参差（cēn cī）的意思：形容不齐整、不齐全的样子。

东西（dōng xī）的意思：物品、事物

鼓鼙（gǔ pí）的意思：指鼓声和鼓点，形容喧闹热闹的景象。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

客意（kè yì）的意思：指客人的意思或意见。

岭表（lǐng biǎo）的意思：指山岭之间的边界线，也比喻事物的极限或界限。

鸥闲（ōu xián）的意思：指人闲适自在、无所事事的状态。

浦鸥（pǔ ōu）的意思：指船只在江湖中航行时，浦鸥在前引路，象征着前导和引路的作用。

泉石（quán shí）的意思：指真实可靠的朋友或忠诚的人。

桃源（táo yuán）的意思：指理想中的美好世界或乌托邦，也用于形容人们过着宁静、幸福、自由自在的生活。

提携（tí xié）的意思：提携指的是给予帮助、支持和培养，使他人得以发展、进步。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

幽栖（yōu qī）的意思：隐居、安静地居住

远近（yuǎn jìn）的意思：指距离远近，泛指任何地点、范围、时间的远近。

稚子（zhì zǐ）的意思：稚子指的是幼稚的孩子，也可以用来形容成年人言行幼稚、不成熟。

桃源客（táo yuán kè）的意思：指追求理想生活的人。

一重一掩（yī chóng yī yǎn）的意思：形容事物表面上看似简单，实际上却有深刻的内涵。

这首诗描绘了诗人沿江而行的所见所感，充满了自然之美与人文之思。首句“一重一掩翠参差”，以细腻的笔触描绘了江边山峦叠嶂、绿树葱郁的景象，给人一种清新脱俗的感觉。接着，“路入桃源客意迷”一句，巧妙地将现实与传说中的世外桃源相联系，表达了诗人对美好生活的向往和内心的迷醉。

“江雾晓分山远近，浦鸥闲送棹东西”两句，进一步展现了江上晨雾缭绕、山色朦胧的景象，以及鸥鸟悠闲自得、船只往来穿梭的情景，营造出一种宁静和谐的氛围。诗人通过这些生动的场景，不仅描绘了自然风光，也反映了他对生活节奏的感悟和对自由自在生活的向往。

后半部分“颇欣岭表佳泉石，闻道江南多鼓鼙”两句，转而表达诗人对岭南地区优美山水的喜爱之情，同时也流露出对江南战事不断的忧虑。这种情感的交织，体现了诗人作为士大夫的家国情怀和对社会现实的关注。

最后，“稚子候门应念我，提携来共此幽栖”两句，以家庭为背景，表达了诗人对家人思念之情，以及对未来在宁静之地与家人共同生活的期待。这种温馨而深沉的情感，使得整首诗在展现自然美景的同时，也充满了人情味和生活气息。

综上所述，这首诗通过细腻的描绘和情感的抒发，展现了诗人对自然美景的热爱、对宁静生活的向往以及对家人的深切思念，是一首富有意境和情感深度的作品。