安步（ān bù）的意思：安稳地行走

饱食（bǎo shí）的意思：指吃得饱饱的，饱食一顿。

不免（bù miǎn）的意思：难免、不可避免

胡不（hú bù）的意思：表示没有不可以，无论什么都可以做到。

皇羲（huáng xī）的意思：指文采华丽、书法技巧高超的人。

马将（mǎ jiāng）的意思：指善于驾驭马匹的人，也用来比喻善于处理事情并能够掌握局势的人。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

三王（sān wáng）的意思：指三位具有统治地位或权威的王者。

上乘（shàng chéng）的意思：指事物的品质或水平达到了最好的程度。

五帝（wǔ dì）的意思：指中国古代传说中的五位伟大的帝王，也可以泛指古代的帝王统治者。

千里马（qiān lǐ mǎ）的意思：指非凡的人才或出类拔萃的人。

这首诗《千里马》由明代诗人王世贞所作，通过对千里马的描绘与反思，表达了对人才与社会现实之间关系的深刻思考。

诗中首先以“千里马”为题眼，寓意非凡才能或杰出人才。然而，“胡不疲”，即为何不感到疲惫？这句提出疑问，暗示了千里马在追求卓越的过程中可能面临的挑战和压力。接着，“五帝渐以骤，三王不免驰”，通过历史上的帝王们逐渐加速、无法避免地奔忙的例子，强调了无论在哪个时代，杰出人才都面临着巨大的竞争与压力。

“焉能饱食安步歌皇羲”，这一句则提出了一个理想化的状态——能否像古代圣贤一样，享受安逸的生活，满足于平凡之路，歌唱着皇羲（传说中的古代圣王）的时代？这里对比了现实与理想，表达了对当前社会环境的不满与对简单、宁静生活的向往。

最后，“上乘此马将何之”，则以设问的方式，引人深思：如果驾驭着千里马这样的杰出才能，又将如何运用？是继续在快节奏、高压力的社会中追求成就，还是寻找一种更为和谐、平衡的生活方式？

整体而言，这首诗通过千里马的形象，探讨了人才在现代社会中的处境与选择，以及理想与现实之间的冲突，展现了诗人对于人才发展与社会进步的深刻洞察。