碧波（bì bō）的意思：指湖泊、江河等水面的颜色鲜艳明亮，清澈明亮的水面。

槎客（chá kè）的意思：指船上的乘客，也用来比喻众多的游客或旅客。

乘槎（chéng chá）的意思：乘槎是指乘坐木筏或木船过河，比喻借助他人或外力以达到目的。

繁昌（fán chāng）的意思：充满繁荣和昌盛的意思。

孤月（gū yuè）的意思：形容月亮孤单寂寞，没有伴星相伴。

汉渚（hàn zhǔ）的意思：形容人的胆量和气概像大海一样广阔。

何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

控鲤（kòng lǐ）的意思：指掌握了一方面的技能或知识，却无法应用到其他方面。

渺然（miǎo rán）的意思：形容景物或事物微小、稀少，无法触及或感知。

清江（qīng jiāng）的意思：清澈的江河水流

往事（wǎng shì）的意思：过去的事情或经历

系缆（jì lǎn）的意思：系缆意指用缆绳或绳索将船只系住，比喻把事情牢牢地掌握住，不让其失去控制。

云川（yún chuān）的意思：形容云彩像江河一样连绵不断。

这首诗描绘了夜晚在繁昌口停泊时所见的江景，诗人以细腻的笔触展现了水面上的动态与静谧之美。

首句“系缆繁昌口，清江夜渺然”，开篇点题，写出了泊船于繁昌口的情景，清江在夜晚显得格外辽阔深远，营造出一种宁静而神秘的氛围。

接着，“寒星随浪闪，孤月向人圆”两句，通过寒星与孤月的映照，进一步渲染了夜晚的景象。寒星在波浪中闪烁，仿佛是夜空中最微小的亮点；而那轮孤月，静静地悬挂于夜空，似乎在注视着江面的一切，给人一种孤独而又祥和的感觉。

“汉渚乘槎客，云川控鲤仙”两句，运用了神话传说中的元素，增添了诗歌的浪漫色彩。汉渚上的乘槎客，或许是在追寻古代神话中的故事；云川中的控鲤仙，则可能是传说中的仙人驾驭着鲤鱼在云间穿梭。这些想象丰富了画面，让读者仿佛置身于一个充满奇幻与诗意的世界。

最后，“何须论往事，且泛碧波船”两句，表达了诗人对过往的淡然态度，以及对眼前美景的欣赏之情。诗人认为，不必过多地沉溺于过去的回忆，而是应该珍惜当下，享受眼前的碧波荡漾，感受自然的美好。

整体而言，这首诗通过对夜晚江景的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对生活的乐观态度，语言流畅，意境深远，富有诗意。