白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

丹砂（dān shā）的意思：丹砂是指赤红色的矿物，也用来比喻珍贵的东西或重要的人物。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

开轩（kāi xuān）的意思：开放窗户，指心胸开阔，愿意接纳外界的事物或意见。

枯松（kū sōng）的意思：指树木干枯、没有生机，比喻人缺乏活力和朝气。

暮年（mù nián）的意思：指人到了晚年阶段。

瀑布（pù bù）的意思：指水从高处直接落下的景象。

扫榻（sǎo tà）的意思：指拂去床上的尘土，比喻清除害羞、犹豫、顾忌等心理障碍，勇往直前。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

狮子（shī zi）的意思：指声音洪亮，威武震撼的吼叫声。

试问（shì wèn）的意思：用于引出问题或者表示询问的措辞

吾曹（wú cáo）的意思：吾曹是一个古代汉语成语，表示“我们大家”，用来指代自己和一群人。

溪路（xī lù）的意思：溪路指的是小溪边的小路，比喻非常隐蔽的地方或不起眼的位置。

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

云气（yún qì）的意思：云气是指云彩的形态和气象变化，也用来比喻人们的言行举止。

终日（zhōng rì）的意思：整天，一整天

壮心（zhuàng xīn）的意思：指雄心壮志，意志坚定，有远大抱负和决心。

这首诗描绘了一位文人在暮年时的自在生活和心境。开头“扫榻开轩走寺宫，吾曹终日得从容”两句，表明诗人退隐后的平静生活，每天都能按照自己的意愿行事，不受世俗羁绊。

接着，“夕阳初落鳣溪路，云气半遮狮子峰”描绘了一幅美丽的自然景象。夕阳落幕，鳣溪小路上的人烟渐稀，而远处的狮子峰则被薄薄的云雾所笼罩，营造出一种宁静与神秘的氛围。

“试问丹砂回白发，何如瀑布煮枯松”两句，则是诗人自问自答，对比了修炼丹砂以求长生和自然界中瀑布冲刷枯松的景象。这里暗含了对生命无常与自然规律的感慨。

最后，“暮年纵有壮心在，归意已胜山色浓”表达了诗人虽然年事已高，但内心仍保留着年轻时的雄心壮志。然而，对于归隐田园的渴望已经超过了对远方山色的向往，这里“归意”指的是归隐的愿望，“山色浓”则是外界诱惑的象征。

总体来看，这首诗通过优美的景物描写和深刻的情感表达，展现了一位老者对人生、自然与修养的思考，以及他对于平静生活的向往和追求。