百蛮（bǎi mán）的意思：形容数量众多，种类繁杂的人或事物。

惆怅（chóu chàng）的意思：心情郁闷、烦恼不安。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

怀古（huái gǔ）的意思：怀念古代的事物或人物，对古代文化产生情感上的依恋和敬仰。

临书（lín shū）的意思：指临时草率地书写或处理事物。

蛮人（mán rén）的意思：指野蛮、粗鲁的人，也可指外族人或不懂礼仪的人。

物色（wù sè）的意思：寻找；搜寻

相亲（xiāng qīn）的意思：指两个陌生人相互认识、交往，尤指为了结婚而相互了解。

竹林（zhú lín）的意思：指隐居山林、追求自由自在的生活。

这首诗描绘了诗人乘舟南行，沿途所见之景引发的深沉思绪与感慨。首联“池草梦惆怅，竹林怀古辛”以“池草”和“竹林”为背景，营造出一种怀旧而略带哀愁的氛围，暗示诗人内心深处对过往时光的怀念与不舍。接着，“一舟千嶂月，双剑百蛮人”两句，通过舟行于山峦间，月光洒落其上，以及遇见的“双剑百蛮人”，展现了旅途中的壮丽景色与异域风情，同时也蕴含着对未知世界的好奇与探索。

“古茧临书放，仙螺酌味真”则进一步深化了诗人的内心情感，他仿佛在古老的茧中找到了书写灵感，在仙螺中品味到了真正的滋味，这既是对自然之美的赞叹，也是对精神世界的追求与向往。最后，“关河谁物色，矶鸟故相亲”表达了诗人对于自然与生命的深刻感悟，无论是关河间的壮丽景色，还是矶鸟之间的亲密相伴，都成为了诗人眼中不可多得的珍贵之物，体现了他对自然和谐共生的向往与尊重。

整体而言，这首诗通过对旅途所见所感的细腻描绘，展现了诗人丰富的情感世界和对美好事物的深切追求，语言优美，意境深远，富有哲理意味。