薄海（bó hǎi）的意思：指水面很薄的海洋，也比喻事物的表面很薄弱。

恩威（ēn wēi）的意思：指以恩德和威严来统治和管理国家或组织，既要给予恩惠，又要施行威武。

伏波（fú bō）的意思：指屈服于强者，低头认输。

海门（hǎi mén）的意思：指出海门，比喻言辞直率，直截了当，毫不隐讳。

海城（hǎi chéng）的意思：指海洋和城市，形容地理环境优越、资源丰富的地方。

南极（nán jí）的意思：极其寒冷的地方，比喻极度寒冷的环境或极端的困难境地。

七星（qī xīng）的意思：七颗星星，指北斗七星。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

三军（sān jūn）的意思：指军队，特指三军。

蛇豕（shé shǐ）的意思：指心机深沉、奸诈狡猾的人。

天兵（tiān bīng）的意思：指天上的神兵，也用来形容非常强大的军队或力量。

跳梁（tiào liáng）的意思：

[释义]
(动)跳跳蹦蹦(多用于比喻跋扈、猖獗)。~小丑(指上蹿下跳、兴风作浪的微不足道的坏人)。

铜柱（tóng zhù）的意思：比喻坚固不倒的支撑物或人。

威重（wēi zhòng）的意思：指威严和重要性。

雾散（wù sàn）的意思：雾散是指雾气消散，形容困惑、迷茫的事物逐渐明朗化或疑虑、误会等逐渐消除。

五指（wǔ zhǐ）的意思：指手指头，表示手的五个指头。

星回（xīng huí）的意思：指星星回归原位，比喻事物恢复到原来的状态或人回到故乡。

崖穴（yá xué）的意思：指人迫于危险或困境而寻找的避难所或安全出路。

遥遥（yáo yáo）的意思：非常远。

意气（yì qì）的意思：形容人精神饱满，斗志昂扬，充满自信和活力。

折冲（zhé chōng）的意思：指为了达到某个目的而冒着危险、费力气，不顾困难和牺牲。

这首诗描绘了明朝时期蔡半洲中丞率领军队征讨黎族的壮阔场景。开篇“蛇豕跳梁薄海城”以“蛇豕”比喻敌军的猖獗，形象地展现了敌军在沿海地区肆虐的情景。“黎平崖穴望天兵”则描绘了在黎平的险要地形中，敌军仰望我军大军压境的紧张局势。

接着，“折冲千里恩威重”一句，赞扬了蔡半洲中丞的军事才能与威严，即使远在千里之外也能展现出强大的影响力。“奖作三军意气生”则表现了蔡半洲中丞的激励作用，使得三军士气高昂，斗志满满。

“五指却挥黎雾散，七星回曜海门清”两句，运用象征手法，五指象征着蔡半洲中丞的指挥若定，一举驱散了黎族的阴霾；七星回曜则寓意着正义之师的胜利，如同星辰般照亮了海门，使局势变得清明。

最后，“伏波铜柱应神护，南极遥遥共表名”引用了历史典故，伏波将军马援曾立铜柱以昭示功绩，此处暗喻蔡半洲中丞的功绩将如同马援一般永垂不朽，同时与南极星遥相呼应，象征着功勋卓著，光照四方。

整体而言，这首诗通过生动的比喻和象征手法，展现了蔡半洲中丞卓越的军事才能和高尚的道德品质，以及他所领导的军队在征讨黎族时的英勇与胜利，充满了豪迈与壮志。