北向（běi xiàng）的意思：向北方前进，表示朝着正确的方向努力，追求进步。

二吴（èr wú）的意思：指两个吴地，分别是江苏苏州的吴地和浙江嘉兴的吴地。

废书（fèi shū）的意思：指没有价值、没有用处的书籍。

加饭（jiā fàn）的意思：指在吃饭时增加饭量，也可以引申为增加收入或者增加工作量。

劳苦（láo kǔ）的意思：指过着艰苦辛劳的生活，形容辛勤劳动。

门下（mén xià）的意思：门下指的是一个老师的学生或门徒。

南图（nán tú）的意思：指南方地区的图书馆

南北（nán běi）的意思：南北表示方向，也可以表示两个相对的地点或事物。

飘零（piāo líng）的意思：形容无所依托，四处漂泊、流浪。

若为（ruò wéi）的意思：如果成为、如果是

使车（shǐ chē）的意思：指掌握权力，有使唤别人的能力。

师门（shī mén）的意思：指同一个师傅的弟子。也可指同一行业、同一领域的人。

首夏（shǒu xià）的意思：指夏季的开始或初夏时节。

先春（xiān chūn）的意思：指在春季之前，预示着春天即将到来。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

颜色（yán sè）的意思：外表强硬，内心软弱

意外（yì wài）的意思：不可预料或预期的事情

一聚（yī jù）的意思：指人们聚在一起，共同交流、欢聚的意思。

忧伤（yōu shāng）的意思：形容心情悲伤、忧愁的状态或情感。

驻使（zhù shǐ）的意思：驻扎在外地的官员或使节。

尊亲（zūn qīn）的意思：尊重亲人，对家人尊敬有礼貌。

此诗描绘了诗人与友人黄仲韬在旅途中意外相遇的情景，以及两人短暂而深情的交谈。首句“意外逢君驻使车”点明了偶遇的惊喜，友人黄仲韬因公事停留，使得诗人得以相见。接着，“三年颜色若为臞”表达了对友人离别后容颜变化的感慨，三年未见，友人似乎消瘦了许多。

“尊亲劳苦能加饭，舍弟忧伤待废书”两句，通过描述友人的家庭情况，展现了他对家人的关怀与忧虑，同时也流露出诗人对友人生活境况的关切之情。这里不仅体现了深厚的友情，也反映了当时社会背景下人们对于家庭责任的重视。

“首夏沛中余北向，先春淮上彼南图”则通过地点的转换，暗示了两人分别来自不同的方向，即将前往不同的地方。这既是对当前相聚时光的珍惜，也是对未来分别的预感。

“飘零一聚师门下，南北相望更二吴”最后两句，表达了两人虽同出于师门，但未来可能天各一方，只能遥相思念的情感。这里的“二吴”可能是指吴地的两个不同区域，进一步强调了分离的无奈和对未来的不确定性。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了友情的真挚与复杂的人际关系，以及对时间和空间变化的敏感捕捉，具有深刻的情感内涵和艺术价值。