百岁（bǎi suì）的意思：形容人长寿，活到一百岁。

板舆（bǎn yú）的意思：指人的身体僵硬，活动不灵活。形容行动迟缓、不灵敏。

敝庐（bì lú）的意思：指破旧的屋子，也用来比喻贫寒的家庭。

彩服（cǎi fú）的意思：指华丽的服装或华丽的外表。

长筵（cháng yán）的意思：长时间的宴会

踟蹰（chí chú）的意思：犹豫不决，迟疑不定

慈颜（cí yán）的意思：慈颜指的是慈爱和和蔼的表情或面容。形容人的脸上流露出慈爱、和善的神情。

芳鲜（fāng xiān）的意思：形容香气浓郁、味道鲜美。

黻冕（fú miǎn）的意思：黻冕是指古代帝王的礼服，也可以用来比喻人的地位高贵、尊崇。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

高台（gāo tái）的意思：指地势高而平坦的台地，也比喻地位高、权势大。

何有（hé yǒu）的意思：没有什么，没有的事

进膳（jìn shàn）的意思：指进食、进餐。

林园（lín yuán）的意思：指人多而杂乱的场所。

林木（lín mù）的意思：指树木丛生、茂盛的样子。

禽鸟（qín niǎo）的意思：指禽鸟类，也用来比喻人的行为轻浮不正派。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

丝竹（sī zhú）的意思：指音乐的声音和乐器的演奏。

庭帏（tíng wéi）的意思：指妻子在家中守着门户，守在家中等待丈夫归来。

问寝（wèn qǐn）的意思：询问对方是否已经入睡

旭日（xù rì）的意思：旭日指旭日东升，形容日出时太阳初升，光辉耀眼。引申为充满希望和活力的新时代的到来。

遥岑（yáo cén）的意思：指距离遥远，相去甚远。

亦何（yì hé）的意思：也是什么意思，表示对事物的无所谓或不在乎。

自全（zì quán）的意思：自己保全自己，自我保护

这首诗描绘了诗人在家陪伴母亲的温馨场景，以及对即将离家北上的复杂心情。首句“敝庐亦何有，有稼复有萱”点明了居住环境的简朴，但有庄稼和萱草相伴，象征着生活的充实与内心的宁静。接着，“旭日丽遥岑，清风濯林园”描绘了清晨阳光照耀山峦，清风拂过园林的美景，营造出一种清新自然的氛围。

“问寝趣庭帏，进膳列芳鲜”写出了诗人亲自照料母亲的生活细节，体现了孝顺之情。“虽无黻冕贵，彩服欢慈颜”则表达了虽然没有官职显赫，但能穿着彩服在母亲面前欢笑，内心感到满足和幸福。接下来的“板舆历高台，丝竹罗长筵”描述了家人一同登高游玩，宴席上音乐与美食并陈的欢乐场面，展现了家庭团聚的温馨与和谐。

最后，“踟蹰禽鸟声，映荫林木繁”通过描写周围自然界的鸟鸣与茂密的树林，进一步渲染了宁静而美好的环境。而“俯仰中所欲，百岁聊自全”则表达了诗人对于生活愿望的满足，以及对长寿的向往，希望能在这样的环境中度过余生。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了家庭生活的温馨场景，以及诗人对母亲的深情厚意和对美好生活的追求，充满了浓厚的人情味和生活气息。