悲恼（bēi nǎo）的意思：极度悲伤和痛苦的心情。

非难（fēi nàn）的意思：指责、责备。

汗血（hàn xuè）的意思：形容非常辛苦或费力，付出了很大的努力。

亨衢（hēng qú）的意思：亨通畅达的道路

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

嗟吁（jiē yù）的意思：表示叹息、感叹、慨叹的意思。

难事（nán shì）的意思：指困难的事情或难以完成的任务。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

勤苦（qín kǔ）的意思：勤奋努力，辛勤劳作

情怀（qíng huái）的意思：指人内心深处的情感、感情体验和情绪态度。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

上策（shàng cè）的意思：指在处理问题或面对困境时，选择最明智、最有效的方法或策略。

丝竹（sī zhú）的意思：指音乐的声音和乐器的演奏。

退闲（tuì xián）的意思：指远离繁忙和娱乐活动，回归宁静和自我修养的状态。

未易（wèi yì）的意思：指事物未经改变或未经易变，保持原状。

未免（wèi miǎn）的意思：表示某种情况或行为过于极端、不可避免或无法容忍。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

暂停（zàn tíng）的意思：暂时停止或中断某项活动或行动。

作人（zuò rén）的意思：指人的品德和行为表现。

汗血驹（hàn xuè jū）的意思：指马匹在奔跑时，由于劳累过度而出现鼻孔出血的现象。比喻为了完成某项艰巨的任务而付出极大的努力和牺牲。

这首诗是宋代诗人吴芾的作品，名为《送张甥归上饶》。从诗中可以感受到诗人对朋友即将离别的不舍和深厚的情谊。

“悲恼情怀未易除，相逢犹未免嗟吁。”

这两句表达了诗人对于友人的离去感到难以排遣的情绪，以及每次相遇都无法避免的感慨。这里的“悲恼”指的是对即将分离的悲哀，“情怀”则是心中的思念，而“嗟吁”则是一种感叹词，表达了诗人内心的不舍。

“暂停丝竹虽云冷，只对江山亦足娱。”

这两句中，“暂停丝竹”指的是停止音乐，因为即使是美妙的乐曲也已经听得有些索然无味了。然而，诗人面对着自然界的江山景色，仍旧感到欣喜和愉悦。这不仅展现了诗人的情感，也体现了他对于大自然的情感依赖。

“我得退闲为上策，汝能勤苦是亨衢。”

这里，“我得退闲”表达了诗人认为自己选择隐退是一种明智的决策。接着，“汝能勤苦是亨衢”则是在劝告友人要能够坚持不懈，勤勉地前行。这两句体现了诗人对自己的处世哲学和对朋友的期望。

“欲行千里非难事，须作人间汗血驹。”

这最后两句表达了一种积极向上的精神态度。“欲行千里”意味着要进行一段长远的旅程或是人生道路，而“非难事”则显示了诗人对于未来挑战的乐观和自信。紧接着，“须作人间汗血驹”则是在强调为了达到目标，需要像战马一样付出辛勤的汗水与鲜血。

整首诗通过对朋友离别的情感表达，以及对自然景色的欣赏，再到对个人生活态度和对友人的期望，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的人生哲学。