安命（ān mìng）的意思：指安排生命、保全生命。

出君（chū jūn）的意思：指一个人或物体离开原来的位置或状态，出现在另外一个位置或状态。

多言（duō yán）的意思：多说话或多发表意见

归雁（guī yàn）的意思：归雁是指候鸟归巢的现象，比喻人回到自己的家乡或原来的地方。

寒沙（hán shā）的意思：形容寒冷而凄凉的沙地或沙漠。

会合（huì hé）的意思：指人们相聚在一起，共同会面。

君家（jūn jiā）的意思：指贵族或富人的家庭。

连漫（lián màn）的意思：连续不断，络绎不绝。

令弟（lìng dì）的意思：指年幼的弟弟，也可以泛指年幼的男孩子。

留连（liú lián）的意思：停留、驻足不前

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

吾宗（wú zōng）的意思：指自己的门派、宗派或学派。

无酒（wú jiǔ）的意思：指没有酒，形容酒席上没有酒水，或者形容没有饮酒的习惯。

指瑕（zhǐ xiá）的意思：指出缺点或错误。

自达（zì dá）的意思：自己达到目标或成功，不依赖他人。

这首诗描绘了诗人与友人在竹子滩相遇的情景，充满了深沉的哲理和对友情的珍视。首联“会合嗟无酒，留连漫索茶”表达了相聚时虽无佳酿，但以茶相待，体现了诗人淡泊名利、珍惜友情的态度。颔联“晚云随落日，归雁集寒沙”运用自然景象，营造出一种宁静而略带凄凉的氛围，暗示着时光流逝，人生如梦的主题。颈联“自达聊安命，多言任指瑕”则展现了诗人面对生活的态度，即顺应天命，不苛求完美，体现了其豁达的人生观。尾联“吾宗有令弟，恩复出君家”则点明了诗人与友人的关系，以及对友人家庭背景的赞赏，进一步深化了主题。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触描绘了自然景色和人物情感，蕴含了深刻的哲思，展现了宋代文人独特的审美情趣和生活哲学。