不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

长叹（cháng tàn）的意思：长时间地叹息、叹气，表示悲伤、失望或无奈的心情。

膏车（gào chē）的意思：形容人物身份显赫、财富丰厚。

两厢（liǎng xiāng）的意思：两方面都要顾及，双方都要照顾到。

临歧（lín qí）的意思：临近分岔口时，要谨慎选择方向。

漫漫（màn màn）的意思：长时间或长距离的、漫长的、无尽的

难为（nán wéi）的意思：为难、困扰、不容易

盘桓（pán huán）的意思：形容人在某个地方停留、逗留不去。

前轨（qián guǐ）的意思：指前途或前景不妙，形势不利。

翘首（qiáo shǒu）的意思：指仰望、期待

任重（rèn zhòng）的意思：承担重任或责任重大。

首望（shǒu wàng）的意思：指首次见到或第一次望见，形容非常珍贵、难得的机会或景象。

迢迢（tiáo tiáo）的意思：形容路途遥远或心思思念的样子。

望前（wàng qián）的意思：望前意指向前看，表示前途远大，充满希望。

为力（wéi lì）的意思：尽力、努力

重难（zhòng nán）的意思：指重要而困难的事情或问题。

重关（zhòng guān）的意思：指重要的关口或关头。

这首诗描绘了诗人杨溥在明朝宣德年间扈从皇帝巡边时的情景。他乘坐的车辆负载沉重，穿越重重关隘，道路漫长而艰辛。车轮两侧的辅助物（轫）已经充分准备，但驾车的马匹却显得犹豫不前，暗示了旅途的艰难。诗人抬头远望前方的道路，感到遥不可及，不禁感叹肩负重任难以施展力量。在即将到达岔路口时，他更是发出深深的叹息，表达了对旅途困苦和责任重大所引发的感慨。整首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了扈从出巡的艰辛与诗人内心的无奈。