摆脱（bǎi tuō）的意思：摆脱指摆脱束缚、解除困扰，摆脱某种不利或不良的情况。

不堪（bù kān）的意思：指某人或某物无法承受一次攻击或打击，非常脆弱或无力抵抗。

尘樊（chén fán）的意思：尘樊是指尘埃和篱笆，比喻贫贱和低微的境地。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

藜羹（lí gēng）的意思：藜羹是指用藜草制成的羹汤，比喻贫寒而简朴的生活。

三十（sān shí）的意思：指男子到了三十岁时，应该有了自己的事业和立足之地。

疏慵（shū yōng）的意思：指心情懒散，行动慢吞吞的状态。

衰病（shuāi bìng）的意思：指人体衰弱疾病

宿雨（sù yǔ）的意思：指长时间的雨水，也比喻积累已久的情感或事物。

野兴（yě xīng）的意思：指人的天性或本性，与生俱来的本能，不受外界环境的影响。

渔樵（yú qiáo）的意思：渔樵是一个由两个词组成的成语，分别是“渔”和“樵”。渔指的是捕鱼，樵指的是伐木。渔樵的基本含义是指人们从事渔业和樵业的生活。

重裘（chóng qiú）的意思：形容穿着厚重的衣物。

年三十（nián sān shí）的意思：指中国农历年的最后一天，也是除夕夜，即新年的前一天。

不堪回首（bù kān huí shǒu）的意思：形容过去的事情非常痛苦、令人难以忍受，不愿再回想。

这首诗描绘了诗人年老体弱，感慨身心变化的凄凉之情。"未年三十发先彫"表明早年的头发就开始脱落，而到了晚年，却惊讶于两颊牙齿摇动，显示出年龄带来的生理变化和衰败。

"都为疏慵成计拙"一句，说明诗人因为懒惰而未能及时对这些老态做出应对，反映了生活的无常和个人的无力感。"直缘衰病觉形焦"则进一步描绘了身体衰弱与疾病缠身带来的焦虑。

接下来的"连经宿雨重裘冷"写出了寒冷的冬日，长时间的阴雨使得诗人穿着厚重的衣服仍感到寒冷。"旋煮藜羹野兴饶"则是说即便是简单的野菜粥，也只能偶尔煮上一些来缓解饥饿，这些描述都表达了生活的艰辛和物质上的匮乏。

最后，"摆脱尘樊犹未得，不堪回首问渔樵"表明诗人对世俗纷争的厌倦以及想要超脱世俗，但又未能如愿。同时，对于过往美好的时光，也只能是无奈地向渔夫（隐居者）询问，透露出一种怀旧和无力的情感。

总体来说，这首诗通过对身体衰老、生活困顿以及精神追求的描写，展现了诗人面对生命晚景时的复杂情感和深刻反思。