城隅（chéng yú）的意思：指被困在城墙角落的人，比喻处境困难，无法脱身。

大军（dà jūn）的意思：庞大的军队

岛夷（dǎo yí）的意思：指边远地区或蛮荒之地。

登坛（dēng tán）的意思：指升迁到高位或高级职位。

分阃（fēn kǔn）的意思：分开界限，划分阶层或界限

海内（hǎi nèi）的意思：指整个海内外，泛指天下、世界。

谏猎（jiàn liè）的意思：指忠诚而有才能的谏官，能够敢于直言进谏，提出正确的建议。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

旧国（jiù guó）的意思：指古代已经灭亡或者已经被推翻的国家。

老将（lǎo jiàng）的意思：老练的将领或经验丰富的人。

弄印（nòng yìn）的意思：指随手摆弄、玩弄印章或印刷品，没有实际目的或意义。

民瘼（mín mò）的意思：指民众生活困苦、贫困潦倒。

上台（shàng tái）的意思：登上舞台或讲台，开始表演或演讲。

圣私（shèng sī）的意思：指圣人或贤人的私心、私利。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

由来（yóu lái）的意思：指事物的起源或由来的来历。

隅见（yú jiàn）的意思：指只见到事物的一小部分，不能全面了解。

羽檄（yǔ xí）的意思：指用鸟羽制成的檄文，代表着传递军令或战争消息的重要性。也用来形容传递消息迅速、远播的意思。

饮泉诗（yǐn quán shī）的意思：指人们喝水时的快乐和满足感。

这首诗是唐代诗人皇甫曾的《送徐大夫赴南海》，是一首送别诗。全诗语言优美，情感真挚，充满了对友人的深厚感情和对未来美好愿景的期待。

“旧国当分阃，天涯荅圣私。”这里通过“旧国”和“天涯”两个词语，勾勒出一幅广阔而又遥远的画面，“荅圣私”则表现了诗人对友人的深情厚谊。

“大军传羽檄，老将拜旌旗。”这两句描绘了一位老将军在战场上的英勇形象，通过“羽檄”和“旌旗”的细节，突出了军事生活的严峻和尊贵。

“位重登坛后，恩深弄印时。”这里诗人赞扬了徐大夫的地位显赫，并且在他登上高位之后，还能深切体会到皇上的恩惠，通过“弄印”这一细节，可以感受到徐大夫对手中权力的珍视和慎重。

“何年谏猎赋，今日饮泉诗。”这两句则转入对过去与友人共同度过的时光的回忆，以及今天相聚畅饮之乐。这里的“谏猎赋”是指古代的一种文体，用来表达政治上的忠告，而“饮泉诗”则是今日之乐，展示了诗人对文学和友情的深厚感情。

“海内求民瘼，城隅见岛夷。”这两句描绘了一片太平盛世的景象，“海内求民瘼”表达了国家内部寻找疾病以便治疗之意，而“城隅见岛夷”则是对边疆安宁、异族归顺的美好展望。

“由来黄霸去，自有上台期。”最后两句诗人寄托着对友人的深切祝愿。这里的“黄霸去”指的是古代的一种远行之物，而“自有上台期”则是希望徐大夫在南海之行能够早日平安返回，重登朝堂。

总体来看，这首诗不仅展示了皇甫曾对友人的深情厚谊，还通过对过去与未来美好愿景的描绘，展现了一种超越时空的友谊和期待。