长沙（cháng shā）的意思：指人的性情坚定不移，不易改变。

崔嵬（cuī wéi）的意思：形容山峰高耸，非常险峻。

汾阴（fén yīn）的意思：指忧虑、忧愁、沉闷的心情。

汉鼎（hàn dǐng）的意思：汉鼎是指汉代的铜鼎，也用来比喻国家的权力和尊严。

家山（jiā shān）的意思：家乡的山

金銮（jīn luán）的意思：指皇帝登基，即皇位的象征。

前席（qián xí）的意思：指在座次上排在前面的位置，也可用来比喻地位高、地位重要的人。

秦灰（qín huī）的意思：指秦朝时期的御史台，也用来比喻权势熏天，官僚腐败的现象。

蜀道（shǔ dào）的意思：蜀道指的是通往四川的道路，也用来形容险峻难行的山路。

驷马（sì mǎ）的意思：指四匹马并驾驭，形容才能出众、技艺高超。

题柱（tí zhù）的意思：

(1).见“ 题桥柱 ”。
(2).相传 东汉 灵帝 时， 长陵 田凤 为尚书郎，仪貌端正。入奏事，“ 灵帝 目送之，因题殿柱曰：‘堂堂乎张， 京兆 田郎 。’”见 汉 赵岐 《三辅决录》卷二。后遂以“题柱”为称美郎官得到皇帝赏识之典。 北周 庾信 《周大将军闻嘉公柳遐墓志》：“ 魏侯 之见 刘廙 ，不觉敛容； 汉 主之观 田凤 ，遂令题柱。” 唐 杨炯 《唐同州长史宇文公神道碑》：“清晨伏奏，几承题柱之恩；閒夜洁斋，惟有张灯之宿。” 唐 钱起 《和王员外雪晴早朝》：“题柱盛名兼絶唱，风流谁继 汉 田郎 。” 明 何景明 《送高子登赴试》诗：“题柱名千里，登臺策万言。”
(3).谓题写楹联。 清 金埴 《不下带编》卷二：“ 埴 先太常一生俭约，始终不渝。于庭前题柱以示后人云：‘俭于己，可以不求于人；俭于官，可以不取于民。’”

宣室（xuān shì）的意思：宣扬自己的才能或成就。

扬鞭（yáng biān）的意思：鞭子高举起来，代表骑马出发或开始行动。

召回（zhào huí）的意思：召回指召唤人或物回来。也可以表示撤销、取消某项决定或行动。

真乘（zhēn chéng）的意思：真实的乘坐

这首诗描绘了送别友人虞伯生前往蜀地祭祀的情景，充满了对友人的深情厚谊和对蜀地风土人情的赞美。首联“蜀道扬鞭旧险摧，家山遥认碧崔嵬”以生动的笔触勾勒出蜀道的险峻与壮美，同时表达了对友人即将踏上旅程的关切之情。颔联“奉香暂别金銮去，题柱真乘驷马来”运用典故，既展现了友人祭祀时的庄重与虔诚，也暗示了其归来的荣耀与喜悦。颈联“祠罢汾阴迎汉鼎，路经骊谷吊秦灰”则通过历史遗迹的描写，赋予了这次旅程深厚的历史文化底蕴。尾联“归釐宣室须前席，不似长沙远召回”则表达了对友人归来的期待与祝福，同时也流露出一丝淡淡的忧伤，希望友人归来之路不会像屈原那样孤独遥远。

整体而言，这首诗情感丰富，意境深远，不仅展现了诗人对友人的深厚情谊，也蕴含了对历史的深刻思考和对自然美景的赞美，是一首富有艺术感染力的作品。