承恩（chéng ēn）的意思：接受恩惠，承受恩德。

方舆（fāng yú）的意思：指方向和位置。

孤城（gū chéng）的意思：指单独存在的城市或孤立无援的城市。

会见（huì jiàn）的意思：指两个或多个人相互见面交谈。

使车（shǐ chē）的意思：指掌握权力，有使唤别人的能力。

双旌（shuāng jīng）的意思：指两面旗帜，比喻双方力量相当，互不相让。

唐书（táng shū）的意思：指《旧唐书》和《新唐书》，是中国古代文学史上两部重要的历史著作。也可以用来表示历史文献或史书。

土语（tǔ yǔ）的意思：

◎ 土语 tǔyǔ
[colloquial expression;local dialect] 小地区方言
语言只有…不再是土语的时候,它的形式才会变得固定起来

异域（yì yù）的意思：指与自己的国家或地区有着不同风俗、文化的地方。

玉除（yù chú）的意思：除去瑕疵，使之完美无缺。

云海（yún hǎi）的意思：形容云彩密布的大海，也比喻众多的人或事物。

中土（zhōng tǔ）的意思：指中国的土地，常用于形容中国的国土或土地环境。

这首诗是明代诗人魏时敏所作的《送人使朝鲜》。诗中描绘了使者出使朝鲜的情景，充满了对友人的深情厚谊和对使命的庄重承诺。

首句“双旌拥使车”，以“双旌”象征使者身份的尊贵，与随行的车辆相映成辉，展现出出使的隆重与庄严。接着，“云海旧方舆”一句，通过“云海”和“旧方舆”的描绘，既展现了使者旅途的遥远与艰辛，也暗示了其使命的重要性与历史的延续性。

“异域孤城小，元菟万里馀”两句，进一步渲染了出使环境的特殊与遥远，将读者带入一个充满未知与挑战的世界。同时，也表达了对友人身处异国他乡的关切与祝福。

“久谙中土语，兼读大唐书”则体现了使者深厚的文化底蕴和对中华文明的传承。这不仅是个人修养的体现，也是文化自信的展现，预示着使者不仅肩负着外交使命，更代表着中华文化的传播与交流。

最后，“会见承恩后，瞻星拜玉除”表达了对友人完成使命后的期待与祝福。这里的“承恩”既是对君主恩典的敬称，也是对友人完成任务后将受到的荣誉与肯定的预想。“瞻星拜玉除”则形象地描绘了友人在完成使命后，受到君主接见的场景，充满了仪式感和荣耀感。

整体而言，这首诗通过对出使情景的细腻描绘，展现了深厚的人文关怀和对国家使命的崇高敬意，是一首情感丰富、意境深远的佳作。