采莲（cǎi lián）的意思：比喻男子追求女子，或者指男女之间的情感纠葛。

沧浪（cāng láng）的意思：指江河水流的浩渺之势，也用来形容岁月的变迁和世事的变化。

交流（jiāo liú）的意思：指人与人之间互相沟通、交换思想、信息、经验等。

烂漫（làn màn）的意思：形容色彩鲜艳、美丽多姿的景象或气氛。

漫游（màn yóu）的意思：自由自在地游玩、旅行

美人（měi rén）的意思：指容貌美丽的女子，也用来形容美丽的女性。

齐唱（qí chàng）的意思：指众人齐心协力地一起歌唱或朗读。

秋色（qiū sè）的意思：指秋天的景色，也表示人生的晚年。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

上雨（shàng yǔ）的意思：指雨势逐渐加大，下得更大了。

无那（wú nà）的意思：没有那么；并非如此

相属（xiāng zhǔ）的意思：指两者互相关联、相互依存的关系。

窈窕（yǎo tiǎo）的意思：形容女子身材修长、婀娜多姿。

夷犹（yí yóu）的意思：形容事物相差极远，差别悬殊。

这首诗描绘了采莲泾上的一幅秋日泛舟图景。首句“采莲泾上雨初收”，点明地点与天气变化，雨后初晴，为整幅画面铺垫了清新宁静的基调。接着，“秋色催人烂漫游”一句，以拟人化的手法，将秋色赋予催促人的力量，让人不禁想要在这美好的季节里尽情游玩。

“日暮白蘋风乍起，陂南黄叶水交流。”描绘了傍晚时分，微风吹过白蘋，黄叶在水中轻轻摇曳的情景，营造出一种静谧而略带忧伤的氛围。诗人通过“风乍起”和“水交流”这样的动态描写，使画面更加生动。

“美人齐唱沧浪曲，彩鹢斜穿窈窕洲。”则转向对人物活动的描绘，美人们在船上齐声歌唱，色彩鲜艳的船只斜穿过曲折的小洲，增添了画面的活力与美感。这里不仅展现了人物的欢愉，也体现了自然与人文的和谐共存。

最后，“落尽晚花无那冷，一樽相属更夷犹。”表达了对美好时光即将逝去的感慨，以及与友人共享此刻的深情厚谊。晚花凋零，象征着美好事物的短暂，而“一樽相属更夷犹”则表达了诗人希望与友人共度时光，享受这份难得的宁静与和谐。

整体而言，这首诗通过对自然景色与人物活动的细腻描绘，展现了秋天采莲泾上的一派生机与和谐，同时也蕴含了对时光易逝、友情珍贵的深刻感悟。