草木（cǎo mù）的意思：指人心惶惶，对一切事物都怀疑和恐惧，过分紧张的心理状态。

花黄（huā huáng）的意思：形容花朵绽放艳丽、色彩鲜艳。

九秋（jiǔ qiū）的意思：指时间过得很快，很快就到了秋天。

菊花（jú huā）的意思：指高洁、坚贞的品质和人格。

鳞鬣（lín liè）的意思：形容鳞片和甲壳的密布。

落羽（luò yǔ）的意思：形容声誉、地位、威望等一落千丈。

飘萧（piāo xiāo）的意思：形容风吹树叶落下的声音，也用来形容寒冷的风吹动树叶的声音。

秋高（qiū gāo）的意思：指秋天的天空高远，气候宜人。

谈无（tán wú）的意思：形容说话或讨论没有内容、空洞无物。

同袍（tóng páo）的意思：同袍指同穿一袍的人，比喻同属一个团体、同在一条战线上的人。

无事（wú shì）的意思：没有事情发生，平静无事

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

笑谈（xiào tán）的意思：指轻松愉快的谈笑，不以认真或严肃为目的的谈话。

须着（xū zhe）的意思：必须、一定要做

有情（yǒu qíng）的意思：指有感情、有情义。

羽毛（yǔ máo）的意思：羽毛是鸟类身上的覆盖物，象征着轻盈、柔软和美丽。在成语中，羽毛常用来比喻轻微、微小或纤弱的事物。

玉色（yù sè）的意思：形容美丽、光洁如玉的颜色。

云霞（yún xiá）的意思：指云彩和霞光，形容景色美丽壮观。

着笔（zhuó bǐ）的意思：开始写字或绘画。

这首诗描绘了与友人一同登高远眺的场景，充满了自然之美与友情之乐。首句“琅峰晴睨九秋高”以琅琅山峰在晴空下显得格外高耸，引出登高之意境。接着，“双榼香携玉色醪”描述了携带着香气四溢的美酒，增添了登高活动的欢愉氛围。

“歌韵有情须着笔，笑谈无事幸同袍”两句，表达了在美景中歌唱与交谈的乐趣，以及与朋友共度时光的幸福。山深草木与海阔云霞的描写，展现了大自然的壮丽与宁静，而“山深草木成鳞鬣，海阔云霞落羽毛”更是将这种壮丽景象生动地呈现在读者眼前。

最后，“采得菊花黄满地，西风归骑晚飘萧”则以采菊的活动结束，不仅体现了秋季的特色，也寓意着收获与喜悦。整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了登高远眺时的愉悦心情和对自然美景的赞美，同时也蕴含了深厚的人际情感。