不臣（bù chén）的意思：不忠诚、不效忠

巢许（cháo xǔ）的意思：比喻人们聚居在一起，形成一个团体或集体。

风涛（fēng tāo）的意思：形容风势或波浪汹涌澎湃，喻指形势变化剧烈。

共济（gòng jì）的意思：

(1).谓共同挽救；共同度过；共同成事。《三国志·吴志·孙晧传》：“孤以不德，阶承统绪，思与贤良共济世道。”《宋书·沉攸之传》：“且我能下彼，彼必不能下我，共济艰难，岂可自厝同异。” 明 张居正 《答河道徐凤竹》：“前得 山东 抚臺 李公 书，谓开 泇口 不如疏 胶河 ，意与公合。故宜会同。且委用属吏、量派夫役，亦必借其力以共济也。”
(2).犹言互相帮助。 唐 杜甫 《诸葛庙》诗：“君臣当共济，贤圣亦同时。” 清 吴伟业 《阆州行》：“汝有亲弟兄，提携思共济。”

索价（suǒ jià）的意思：索取高价；要价过高。

先生（xiān shēng）的意思：先生一词可以指代男性，也可以指代受过教育、有地位的人。在古代，先生一词常常用来尊称有学问、有才干的人。

勋华（xūn huá）的意思：勋绩辉煌，光彩耀眼。

要着（yào zhe）的意思：指急需或迫切需要。

诸公（zhū gōng）的意思：指众多的人，多用于称呼群体中的人们。

这首诗通过比喻与对比，展现了对历史人物的深刻洞察与评价。"汉事如舟要着篙"，以舟行需篙撑为喻，形象地描绘了历史进程中需要关键人物引领推动的情景。"诸公已共济风涛"，则点明了在历史的波涛中，诸多贤能之士共同奋斗，合力前行。

接下来的两句"勋华终不臣巢许，莫道先生索价高"，进一步揭示了诗人的观点。"勋华"在这里可能指代那些功勋卓著、才华横溢的历史人物，他们不会像巢父、许由那样隐居避世，而是会选择在关键时刻挺身而出，承担起领导的责任。诗人在此强调，这些杰出人物的价值和贡献是无法用金钱衡量的，他们的选择和行动体现了高尚的道德情操和远大的理想追求。

整体而言，这首诗通过对历史人物行为的深刻剖析，表达了对那些在关键时刻勇于担当、不畏艰难险阻的英雄人物的高度赞扬，同时也暗含了对当今社会某些价值取向的反思，鼓励人们在面对挑战时能够挺身而出，贡献自己的力量。