半生（bàn shēng）的意思：指人生的一半时间，比喻经历或经验丰富。

北山（běi shān）的意思：北山指的是北方山岭，比喻高山或偏僻的地方。

避俗（bì sú）的意思：避免陷入俗套和平庸，追求独特和与众不同。

多时（duō shí）的意思：指时间长久、时光流转。

海上（hǎi shàng）的意思：指在海上，常用来形容船只在海上航行。

湖海（hú hǎi）的意思：湖海指广阔的水域，也用来形容事物的广阔、辽阔。

俗手（sú shǒu）的意思：指常见的、普通的方法或手段。

无家（wú jiā）的意思：没有家，无家可归

忧时（yōu shí）的意思：在困难或危险的时候感到忧虑或担心。

征尘（zhēng chén）的意思：指远行或出征，离开家乡，去寻找更好的机会或境遇。

无家可归（wú jiā kě guī）的意思：没有家可回，形容无家可归的境地。

这首诗是宋代诗人胡仲弓的《寄怀玉》，表达了诗人对友人的思念和自身的感慨。首句“别去未多时，征尘又满衣”描绘了离别不久，诗人已经风尘仆仆，暗示了旅途的艰辛和时间的流逝。接着，“忧时阍屡叩，避俗手频挥”表达了诗人对时局的忧虑和对世俗的疏离，表现出他的社会责任感和独立人格。

“病有诗堪疗，贫无家可归”揭示了诗人的生活状态，即使身患疾病，仍有诗歌作为心灵的慰藉，然而贫困之中却无处安身，流露出生活的困苦和漂泊之感。最后两句“半生湖海上，莫忘北山薇”，以“北山薇”象征隐逸的生活和高洁的志向，诗人自述一生漂泊，希望友人不要忘记他们共有的隐逸理想，保持那份清高与坚韧。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性强，体现了诗人对现实的忧虑和个人理想的坚守，具有较高的艺术价值。