不安（bù ān）的意思：形容心情不安，焦躁不安的样子。

车轮（chē lún）的意思：车轮是指车辆上的轮子，比喻事物的不断变化或轮番交替。

丛林（cóng lín）的意思：指密集的树木、灌木丛生的地方，也用来比喻纷杂复杂的事物。

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

待道（dài dào）的意思：等待时机，守候时机

高志（gāo zhì）的意思：形容志向远大、抱负高远。

鸿鹄（hóng hú）的意思：形容人的志向高远，有远大的抱负和追求。

侯门（hóu mén）的意思：指高门大户、显贵人家的门第。

欢笑（huān xiào）的意思：形容非常开心、高兴的笑声。

健儿（jiàn er）的意思：指身体强壮、有力气的人，也用来称赞勇敢、有才华的人。

贱贫（jiàn pín）的意思：指贫穷而又低贱，形容社会地位低下、生活困苦的人。

局促（jú cù）的意思：指空间狭小，使人感到不舒适或不自在。

排云（pái yún）的意思：排除困难，消除阻碍。

贫累（pín lèi）的意思：贫穷和卑微的身份无法改变。

骑马（qí mǎ）的意思：骑在马上去寻找马。比喻明明眼前就有的事物，却还要去找。

凄然（qī rán）的意思：形容悲伤、凄凉的样子。

妻孥（qī nú）的意思：指妻子和孩子，也指家庭的幸福和温馨。

穷居（qióng jū）的意思：指生活贫困，居住条件差。

弱翅（ruò chì）的意思：指力量薄弱，无法自保或无法成事。

山田（shān tián）的意思：山田是一个汉语成语，指的是山坡上的田地。它常用来形容土地坡度陡峭，难以耕种。

酸泪（suān lèi）的意思：指眼泪因悲伤而流出，含有深深的伤感和悲凉之意。

为我（wèi wǒ）的意思：为了我

险艰（xiǎn jiān）的意思：形容情况危险困难，艰难险阻。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

行路（xíng lù）的意思：指人在生活中行走、行动的过程。

行当（háng dɑng）的意思：行当是指职业、工作或行业。

知行（zhī xíng）的意思：指知道道理并付诸实践，将知识转化为行动。

坐待（zuò dài）的意思：坐等待命，不主动行动。

行路难（xíng lù nán）的意思：指行走的路途艰难困苦，形容事情进行得十分困难。

这首诗描绘了朋友在艰难环境中坚守理想与信念的坚韧形象，同时也流露出对现实困境的无奈与挣扎。首句“鸿鹄不安巢，排云展弱翅”以鸿鹄比喻朋友，即使力量微小，也勇于面对困难，展现出不屈不挠的精神。接下来，“健儿骑马来，丛林挟弓伺”则描绘出外部环境的险恶，暗示朋友所面临的挑战与压力。

“行役君岂欢，穷居郁高志”表达了朋友在艰苦生活中的坚持与内心的高远志向，尽管生活艰辛，但并未消磨其志气。“焉知行路难，不知贱贫累”则进一步强调了朋友对现实的深刻理解与对自身处境的清醒认识。

“昨君为我言，凄然堕酸泪”展现了朋友对诗人倾诉时的真情流露，以及由此引发的情感共鸣。“境险艰独持，行孤招众忌”揭示了朋友在逆境中独自坚持的孤独与面临的非议，凸显了其人格的高尚与独立。

“侯门虽云安，局促难久寄”对比侯门的安逸与朋友处境的局限性，表达了对理想与现实差距的感慨。“曷为尚滞淫，坐待道旁弃”则是对朋友继续滞留困境的担忧，以及对其未来命运的关切。“车轮角未磨，行当从此逝”预示着朋友即将做出改变现状的决定，踏上新的旅程。

最后，“欢笑有妻孥，山田足粮蓣”描绘了朋友离开后家庭的温馨与生活的自给自足，既是对朋友未来生活的美好祝愿，也是对其坚韧精神的肯定与赞美。整首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了朋友在逆境中坚守自我、追求理想的精神风貌，同时也表达了诗人对其深切的理解与同情。