长衢（cháng qú）的意思：长街大道

东下（dōng xià）的意思：指人往东南方向行动或下山。

伏枥（fú lì）的意思：指马匹在奔跑中停下来休息，比喻人在劳累之后得到休息。

高座（gāo zuò）的意思：高高在上的座位，指地位崇高、权势显赫。

顾天（gù tiān）的意思：顾虑天下，关心国家大事。

冠盖（guān gài）的意思：冠盖是指帽子和盖子，比喻掌权、控制。

皇皇（huáng huáng）的意思：形容威严庄重，威武雄壮。

嘉宾（jiā bīn）的意思：指受邀请的客人或受人敬重的客人。

眷眷（juàn juàn）的意思：形容思念或依依不舍的样子。

喟焉（kuì yān）的意思：表示悲叹、叹息之意。

四面（sì miàn）的意思：指四个方向，表示周围无处可逃或四面受敌的困境。

天闲（tiān xián）的意思：指天空没有云彩，形容天气晴朗、无事可做。

忘年（wàng nián）的意思：指老年人与年轻人之间的友谊或爱情关系，忘记年龄的差异。

武林（wǔ lín）的意思：指武术界或武术界中的人士。

下武（xià wǔ）的意思：放下武器，停止战斗。

闲空（xián kòng）的意思：指空闲、空余的时间。

轩车（xuān chē）的意思：指豪华的车辆或车马奔驰的盛况

伊余（yī yú）的意思：指多余、多出来的，形容超过需要或多余的事物。

一顾（yī gù）的意思：一眼的瞥视。

忘年交（wàng nián jiāo）的意思：指年龄差距很大的朋友之间建立的深厚友谊。

这首诗描绘了访友时的场景与情感。首句“轩车何皇皇，东下武林驿”以轩车疾驰、东行至武林驿的景象开篇，营造出一种急切而隆重的氛围。接着，“冠盖罗长衢，嘉宾四面集”描述了道路两旁排列着华丽的车马和众多的嘉宾，显示出主人对来访者的重视与欢迎。

“伊余实驽蹇，喟焉伤伏枥”两句则是诗人自谦之语，表达了自己虽才疏学浅，却因与朋友的深厚情谊而感到欣慰。接下来，“一顾天闲空，高座倾四席”则描绘了在宴会上，主人对诗人的关注与尊重，使得整个宴会气氛热烈，宾主尽欢。

最后，“眷眷忘年交，惓惓在兹夕”点明了诗人对友情的珍视，即使时间流逝，年龄差异，这份情谊依然深厚，尤其在这次相聚的夜晚显得格外珍贵。整首诗通过细腻的笔触，展现了友情的真挚与美好，以及在特定场合下人与人之间情感交流的温暖与力量。