尘埃（chén āi）的意思：指非常微小的尘土或灰尘，也用来比喻微不足道的事物或人。

当路（dāng lù）的意思：指遇到困难或问题时能够及时应对，不退缩或回避。

凋瘵（diāo zhài）的意思：指人体衰弱、憔悴的状态。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

何日（hé rì）的意思：什么时候

羸民（léi mín）的意思：指身体虚弱、衰弱的人民。

鸣弦（míng xián）的意思：指弦乐器发出声音，比喻才情横溢、才华出众。

三江（sān jiāng）的意思：指长江、黄河和黑龙江，代表我国最大的三条河流。也用来形容地理位置重要、水系繁盛的地区。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

陶令（táo lìng）的意思：形容人的品行高尚，才华出众，能够给人以启发和教诲。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

五斗（wǔ dǒu）的意思：五斗是一个古代的计量单位，指的是五斗米，用来形容人吃得很多、贪吃。

仰尘（yǎng chén）的意思：指人忍辱负重，低声下气，被人轻视或欺压。

诛求（zhū qiú）的意思：彻底消灭，追求到底

这首诗是宋代诗人朱松所作的《送沈昌时赴宁海令兼叙别二首（其一）》。诗中表达了对友人的深情厚谊以及对其即将赴任宁海县令的关切与祝福。

首句“俯仰尘埃二十年”，诗人以“俯仰”二字，形象地描绘了时间的流逝，二十年的光阴仿佛在一瞬间过去，充满了岁月的沧桑感。接着，“天涯初此试鸣弦”一句，既是对友人即将踏上远方官途的感慨，也暗含着对友情的珍视和对未来的期许。

“正缘五斗羞陶令，莫叹三江阻郑虔。”这里运用了两个典故，一是陶渊明的“五斗米”，二是郑虔的“三江”。诗人借此表达对友人不为五斗米折腰的高尚情操的赞赏，同时也安慰友人不必因远行而感到遗憾或忧虑。

“馋吏诛求何日餍，羸民凋瘵岂容鞭。”这两句直指社会现实的不公，表达了对贪官污吏无尽索取的不满，以及对贫苦百姓生活困顿的同情。诗人希望友人能为这些受苦的人们带来改变，但同时也意识到这一任务的艰巨。

最后，“故人便使来当路，终恐劳公自挽船。”诗人预见到友人在前路可能会遇到困难，但他坚信友人有能力克服一切障碍，即使需要亲自下水划船，也愿意为之付出努力。这不仅是对友人的鼓励，也是对友情深厚情感的体现。

整首诗情感真挚，既有对友人的深切关怀，也有对社会现实的深刻洞察，展现了诗人的人文关怀和社会责任感。