波光（bō guāng）的意思：指水面上的光泽，也比喻美好的景色。

赐策（cì cè）的意思：指君主或上级赐予下级智慧或策略，以解决问题或应对困境。

词臣（cí chén）的意思：指能言善辩、擅长辞令的官员。

芳草（fāng cǎo）的意思：指美好的事物或人物。

钩结（gōu jié）的意思：形容关系紧密、亲密无间，无法解开。

光环（guāng huán）的意思：指一种辉煌的光辉，比喻人所具有的美好形象或声誉。

汉水（hàn shuǐ）的意思：指汉江，也泛指河流。

何限（hé xiàn）的意思：没有限制或限度，无所不包

黄封（huáng fēng）的意思：指皇室的封地或封爵。

结束（jié shù）的意思：在作品或事物的最后关键部分做出精彩点睛的修饰或补充，使其更加完美。

轻朱（qīng zhū）的意思：轻视、不重视

水波（shuǐ bō）的意思：指水面上的波浪，比喻事物的变化或波动。

为寿（wéi shòu）的意思：为了庆祝某人寿辰而举办盛大的庆祝活动。

吴钩（wú gōu）的意思：吴钩是一个古代兵器的名称，也用来形容人物的才能或技艺出众。

五湖（wǔ hú）的意思：指泛指全国各地、世界各地。

簪笔（zān bǐ）的意思：指插在头发上的笔。

诸王（zhū wáng）的意思：指众多的王侯或各种权贵。

朱邸（zhū dǐ）的意思：指官员的官邸或官署。

紫泥（zǐ ní）的意思：指官员、文人等因为贪图享乐而荒废职责。

这首诗描绘了送别场景中的庄重与深情。首句“吴钩结束玉骝嘶”，以“吴钩”和“玉骝”形象地展现了送别时的壮观场面，吴钩是古代名剑，玉骝则是华美的马匹，两者结合，既显豪迈又含深意。接着，“赐策诸王奉紫泥”则点明了此次送别的特殊性质，诸王接受诏令，庄严肃穆。

“汉水波光环作带，周家桐叶剪成圭”两句运用典故，将送别场景与历史故事相联系，汉水波环象征着对友人的关怀与祝福，周家桐叶剪成圭则寓意着对友人未来的美好祝愿。这种巧妙的引用，不仅丰富了诗歌的内涵，也增添了历史的厚重感。

“装轻朱邸归为寿，酒有黄封去自携”描述了友人归家的情景，轻装简行，带着皇帝赐予的酒，这不仅是物质上的礼物，更是情感上的寄托。这两句通过细节描写，展现了送别后友人旅途中的温馨与期待。

最后，“何限词臣簪笔待，忆君芳草五湖西”表达了对友人的思念之情，想象着众多文臣等待着友人归来，而友人则在五湖之西，心中满是芳草般的思念。这种细腻的情感表达，使得整首诗充满了人文关怀和深情厚谊。

综上所述，这首诗通过丰富的意象和巧妙的典故运用，不仅描绘了送别时的庄重与深情，还蕴含了对友人未来美好祝愿以及深深的思念之情，展现了明代文人士大夫间的深厚情谊和对友情的珍视。