不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

池塘（chí táng）的意思：池塘指的是一种水源，比喻一定范围内的事物或环境。

春草（chūn cǎo）的意思：指在春天生长的草，比喻年轻的人或事物。

担头（dān tóu）的意思：指担子的头部，比喻事情的重要部分或核心。

冯铗（féng jiá）的意思：形容一个人的才华出众，能力非凡。

风雨（fēng yǔ）的意思：风雨是一个形容词词组，用来形容困难、艰险的境遇或艰苦的环境。

孤琴（gū qín）的意思：指一个人独自弹奏琴，形容孤独无助的境况。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

何事（hé shì）的意思：表示问原因，询问事情的缘由。

客窗（kè chuāng）的意思：客窗指客人在窗户外，主人在窗户内，表示主人和客人之间的隔阂和疏远。

空囊（kōng náng）的意思：指空气囊袋，比喻虚有其表、无用之物。

连床（lián chuáng）的意思：指夫妻共同睡在一张床上，形容夫妻感情深厚、恩爱和睦。

旅食（lǚ shí）的意思：指在旅途中吃饭，也泛指旅途中的食宿。

匹马（pǐ mǎ）的意思：指两匹马并驾齐驱、齐头并进的意思。

亲友（qīn yǒu）的意思：亲人和朋友

三湘（sān xiāng）的意思：指湖南、湖北、湖南三个省份的地域或人民。

沈郎（shěn láng）的意思：指沉默寡言、不轻易表露心迹的男子。

腰围（yāo wéi）的意思：指腰部周围的尺寸或围度。

遮莫（zhē mò）的意思：遮莫是指遮掩、掩盖。

这首诗描绘了一位友人送别其弟弟返回家乡的情景，充满了深情与感慨。首联“孤琴匹马入三湘，却慰元方忆季方”，以“孤琴”和“匹马”形象地表达了离别之感，同时暗示了兄弟间的深厚情感，即使分别，心仍相连。颔联“春草池塘时落梦，客窗风雨夜连床”，通过春草、池塘、梦境、风雨、客窗、连床等意象，细腻地刻画了离别后思念之情，以及对往日相聚时光的追忆。

颈联“不妨旅食弹冯铗，遮莫腰围笑沈郎”，运用典故，表达了对友人生活境遇的关切与安慰，同时也流露出一种豁达乐观的人生态度。尾联“归去定应亲友讶，担头何事只空囊”，则以友人归家后可能引起亲友惊讶的情景，反衬出离别时的轻装简行，或许是因为心中满载着对未来的希望与憧憬，而物质上的简单并未减少内心的丰富。

整体而言，这首诗情感真挚，语言生动，通过丰富的意象和巧妙的典故运用，展现了深厚的兄弟情谊和对生活的深刻感悟，是一首富有感染力的送别佳作。