痴人（chī rén）的意思：指愚蠢、糊涂的人。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

道人（dào ren）的意思：道人指的是修行道德修养的人，也可以指道德高尚的人。

非是（fēi shì）的意思：不是；并非

何物（hé wù）的意思：指某个人或事物的真实面目、本质；也可以用来表示对某人或某事的疑问、质疑。

具眼（jù yǎn）的意思：形容人有眼力，能够辨别事物的好坏、真伪等。

起因（qǐ yīn）的意思：事情发生的原因或根源。

情欲（qíng yù）的意思：情感无法自控，无法自拔

青天（qīng tiān）的意思：指晴朗明朗的天空，也可引申为没有障碍或压力的境地。

试看（shì kàn）的意思：试探观察，先行试试看。

世人（shì rén）的意思：指世界上的人；所有的人。

问道（wèn dào）的意思：指探求真理、追求道德、智慧的行为。

因缘（yīn yuán）的意思：因缘指事物发生的原因和缘由。

有言（yǒu yán）的意思：有话要说或有意见要表达。

真性（zhēn xìng）的意思：真实、真诚的性格或品质。

此诗《书悟真篇答张太常二首(其二)》由明代哲学家王守仁所作。诗中探讨了对“悟真”之理解与实践的深刻哲理，以及世俗情感与追求真理之间的冲突。

首句“误真非是《悟真篇》，平叔当时已有言”，借用《悟真篇》这一典故，指出人们在追求真理的过程中往往陷入误解，而早在先贤口中已有明示。这里的“平叔”可能指代的是古代的某位智者或先贤，暗示着古人对于真理的探索和理解。

接着，“只为世人多恋著，且从情欲起因缘”两句，揭示了人类普遍存在的问题——对物质世界和情感的过度依恋，这成为人们难以摆脱的束缚，也是追寻真理道路上的一大障碍。诗人认为，正是这些世俗的情感和欲望，使得人们难以洞察事物的本质，迷失于表象之中。

“痴人前岂堪谈梦，真性中难更说玄”则进一步强调了在追求真理的过程中，需要超越世俗的迷障，深入内心，探寻真正的自我。对于那些被世俗情感所蒙蔽的人而言，谈论关于真理和本性的深奥话题是徒劳无益的，因为他们的内心已经被欲望和幻象所占据。

最后，“为问道人还具眼，试看何物是青天？”诗人以自问自答的形式，提出了一种寻求真理的方法——向得道之人请教。通过这样的途径，或许能够拨开迷雾，看到真理的光辉，即“何物是青天”。这里“青天”象征着真理、纯净和自由，是诗人对理想境界的向往和追求。

整体来看，这首诗通过对世俗情感与追求真理之间冲突的探讨，表达了诗人对于人生意义和真理追求的深刻思考，以及对超越世俗、追求精神自由的渴望。