百工（bǎi gōng）的意思：形容一个人能够掌握多种技能，多才多艺。

不待（bù dài）的意思：不等待，不耐烦

初元（chū yuán）的意思：初元指事物刚开始形成或发展的阶段，也可以指事物的起源或根源。

得名（dé míng）的意思：获得名字或称号

栋隆（dòng lóng）的意思：形容房屋坚固稳定，建筑物结构牢固。

非熊（fēi xióng）的意思：形容人或事物与熊相比，差距很大，远远不如。

衡岳（héng yuè）的意思：指衡量权衡，比喻评价事物或人的好坏。

明堂（míng táng）的意思：指宏伟壮丽的宫殿或庙堂，也用来形容人的心灵纯洁、高尚。

名相（míng xiāng）的意思：指在历史上有名望的高级官员，也用来形容在某个领域或行业中具有卓越地位和声望的人。

三极（sān jí）的意思：指事物之间的极端状态或极限。

上圣（shàng shèng）的意思：指能够达到至高无上的境界，成为圣人的人。

天柱（tiān zhù）的意思：指支撑天空的柱子，比喻重要的支持或依靠。

温公（wēn gōng）的意思：指一个人温和、慈善、乐于助人的品质。

一再（yī zài）的意思：多次重复或再三强调

忠清（zhōng qīng）的意思：指人心忠诚，清白无私。

这首诗是南宋时期文学家、政治家杨万里所作，名为《余处恭少师左相郇公挽辞三首（其一）》。通过对这首诗的鉴赏，我们可以感受到诗人在表达对已故友人的哀悼和怀念之情。

首句“上圣临三极，维师正百工”中的“上圣”指代郇公，意为最高的圣贤；“三极”则象征宇宙秩序的三个层面，即天、地、人。诗人以此赞颂郇公德高望重，能够教化万物，正如古代圣君所作。

接下来的“忠清两杨绾，诚一再温公”表达了对郇公品格的赞美。“忠清两杨”暗指唐代名将杨志和杨虞卿，以忠和清廉著称。诗人借此比喻，强调郇公德行高洁。

“诚一再温公”则是表达对郇公品性的深切怀念。“诚一”意指真挚不渝的品性，“再温公”则是说郇公虽去，但其恩情犹存，令人回味无穷。

中间两句“衡岳摧天柱，明堂失栋隆”采用了比喻手法。其中“衡岳”指中国五岳之一的衡山，“摧天柱”形象地表达郇公去世后，如同天柱倾倒，天地间失去了支撑。接着的“明堂失栋隆”则是说郇公如同建筑中的大梁一样重要，其去世使整个社会结构受损。

最后两句“初元得名相，不待卦非熊”中，“初元得名相”可能指郇公在生前就已获得了良好的声誉和显赫的地位。末句“不待卦非熊”则是说郇公的智慧和能力超乎常人，甚至超过了古代著名的占星家。

整首诗通过对宇宙秩序、历史人物、建筑物等元素的运用，以高度敬仰之情怀念逝者。杨万里在此展现了其深厚的情感和精湛的文学功底，通过对郇公品德与才干的赞颂，将哀悼之情表达得淋漓尽致。