不与（bù yǔ）的意思：不互相交流或接触

道术（dào shù）的意思：道术指的是道家学说中的修道方法和技巧。在这里，“道”指的是道家哲学中的道，即宇宙的规律和道德的准则，“术”则指的是技艺和方法。

敦庞（dūn páng）的意思：指人的体态庞大、魁梧壮实。

古色（gǔ sè）的意思：指古代的风貌、风格，或者指古代的色彩、氛围等。

混沌（hùn dùn）的意思：混沌指的是事物杂乱无章、缺乏秩序的状态，也可以表示混乱、困惑或无序的局面。

久远（jiǔ yuǎn）的意思：时间长久，历史悠久。

南邦（nán bāng）的意思：指南方的国家或地区。也可用来形容南方的风土人情。

千岁（qiān suì）的意思：形容人的寿命长久，也可用来形容事物历史悠久。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

三皇（sān huáng）的意思：指古代中国传说中的三位伟大的帝王，即伏羲、神农、黄帝。

太古（tài gǔ）的意思：太古意指遥远的古代，形容时间久远。

同心（tóng xīn）的意思：指心思、意志、目标等完全一致，团结一心。

无为（wú wéi）的意思：指不做事、不行动、不作为的状态。

偕同（xié tóng）的意思：一同，共同。

至今（zhì jīn）的意思：指某一事物从过去一直延续到现在，表示时间跨度长久。

至化（zhì huà）的意思：指人的品德修养或学问造诣达到了极高的境界。

祝融（zhù róng）的意思：指火焰熊熊燃烧，形容火势猛烈，也用来形容人的热情高涨、激情澎湃。

阻长（zǔ cháng）的意思：阻止长进；妨碍前进

这首诗描绘了对古代圣贤祝融君的追忆，以及对衡山自然美景和淳朴民风的赞美。诗人通过“昔闻”引出对祝融君的崇敬之情，赞颂其崇高的道术和对至善至化的弘扬，尤其强调其在南邦的影响力，至今仍能感受到其深远的影响。

“至今三千岁，遗俗犹敦庞”，表达了时间的悠久与文化传统的延续性，即使历经千年，当地的传统习俗依然保持着淳朴厚重的特点。接着，诗人以“山留太古色，云藏混沌乡”描绘了衡山的自然景观，山峦呈现出远古时期的风貌，云雾缭绕，仿佛隐藏着混沌初开的景象，营造了一种神秘而壮丽的氛围。

“其人虽久远，而心不与亡”，是对祝融君精神的永恒传承的感慨，即便他已经离世很久，但他的思想和精神并未消逝，仍然在人们心中流传。最后，“薄观偕同心，岂云道阻长”则表达了诗人对与志同道合之人的深厚情感，以及对追求真理之路虽艰难却充满希望的态度。

整体而言，这首诗不仅展现了对古代圣贤的敬仰和对自然美景的赞美，更蕴含了对传统文化的珍视和对理想追求的执着，体现了诗人深邃的思想和高雅的情怀。