常伦（cháng lún）的意思：指人们之间的常规行为准则或社会规范。

皇华（huáng huá）的意思：指帝王的威严和华丽，也用来形容人物或事物的威严和壮丽。

两制（liǎng zhì）的意思：指在一个国家或地区内，同时存在两种制度或体制。

前言（qián yán）的意思：指说话或写文章时，前后两句话之间没有逻辑关系，没有衔接。

三茅（sān máo）的意思：指古代祭祀时所用的三种茅草，也比喻虚伪、假装。

善邻（shàn lín）的意思：指与邻居和睦相处，互相帮助。

他时（tā shí）的意思：指将来某个时候，将来的时候。

文资（wén zī）的意思：指文化和财富的积累。

无两（wú liǎng）的意思：没有差别，没有二样

下榻（xià tà）的意思：指暂时歇脚、住宿。

休官（xiū guān）的意思：指官员休息或离职，不再担任官职。

异常（yì cháng）的意思：与正常情况不同，超出寻常。

一种（yī zhǒng）的意思：表示某种事物或情况的特定类型，强调事物或情况的独特性或特殊性。

转头（zhuǎn tóu）的意思：转头指的是改变方向或立场，转变态度或决定。

紫宸（zǐ chén）的意思：指皇帝居住或办公的地方，也泛指帝王的宫殿。

作善（zuò shàn）的意思：做善事，行善行。

这首诗是宋代诗人魏野所作，题为《送杨侍禁赴阙时有甄先生相随》。诗中表达了对杨侍禁出使朝廷的恭维与祝愿，同时也提及了甄先生的陪同，暗示其才学非凡。"一种皇华觐紫宸"描绘了杨侍禁此行的尊贵使命，如同光彩照人的使者晋见天子。"文资换必异常伦"赞美了杨侍禁的文学才能超越常人。

接下来的两句，"随轩已有三茅客，下榻宁无两制人"，进一步强调了杨侍禁的才德，暗示他不仅在文学上出众，可能在政治上也有着卓越的地位。"清洛听应移足懒，碧嵩看想转头频"，通过描绘杨侍禁在美景中的行为，表现了他的雅兴和对学问的热爱，连欣赏山水都可能让他驻足流连。

最后，诗人表达了对杨侍禁退休生活的期待，希望他在归隐后，能不忘友情，成为邻居间的善邻，这体现了诗人深厚的人文关怀和对友情的珍视。整首诗语言优美，情感真挚，展现了诗人对友人的赞赏和祝福。