斑衣（bān yī）的意思：指穿着有斑点的衣服，比喻身上有瑕疵或有不可告人的秘密。

碧池（bì chí）的意思：指清澈透明的池塘或湖泊。

不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

驰驱（chí qū）的意思：形容快速奔驰、迅速行动。

泛舟（fàn zhōu）的意思：指乘船在水面上自由行驶，泛指自由自在地行动。

鳏鳏（guān guān）的意思：指丧偶的人。

华颠（huá diān）的意思：指人的容貌高雅美丽，举止端庄大方。

居士（jū shì）的意思：指居住在寺庙或道观里的人，也可泛指在家修行的人。

南阳（nán yáng）的意思：指人物志向远大，有抱负，有雄心壮志。

披褐（pī hè）的意思：指穿着破旧的衣服，形容生活贫困。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

相似（xiāng sì）的意思：相似指两个或多个事物在某些方面具有相同或相近的特征或性质。

寻幽（xún yōu）的意思：寻找幽静、幽深的地方或事物。

幽径（yōu jìng）的意思：幽径指的是幽静的小道或小径。

昨日（zuó rì）的意思：指过去的时间，即昨天。

这首诗描绘了诗人彭汝砺对友人宋丈的深情厚谊以及对过往岁月的回忆。诗中充满了对友情的珍视和对自然美景的向往。

首联“昨日南阳今淅川，驰驱不敢恨华颠”，诗人以南阳和淅川两地的对比，表达了自己在奔波劳碌中的坚韧与不悔，即使年岁渐长，也不因岁月流逝而感到遗憾。

颔联“久披褐布是居士，时着斑衣犹少年”则通过穿着的描述，展现了诗人虽为居士，但内心仍保持着年轻的心态，不被世俗所束缚，保持着内心的纯净与活力。

颈联“系屧记寻幽径竹，泛舟忆近碧池莲”，诗人回忆起往日与友人一同探索竹林深处，泛舟于碧绿的池塘之上的美好时光，这些经历不仅加深了彼此的友谊，也成为了诗人珍贵的记忆。

尾联“笑君与我浑相似，目病鳏鳏夜不眠”，诗人以幽默的口吻，表达了对友人的理解与共鸣，即使夜晚因思念而难以入眠，这份情感却让人心生温暖，仿佛两人的心灵已经融为一体。

整体而言，这首诗通过对友情、自然景色及个人心境的细腻描绘，展现了诗人彭汝砺对生活的热爱与对真挚友谊的珍视，语言质朴而情感深沉，富有感染力。