不肯（bù kěn）的意思：不愿意，不肯接受或执行某种要求或建议。

短棹（duǎn zhào）的意思：指用短棹划船，比喻能力有限，难以应对复杂的事物或困境。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

何日（hé rì）的意思：什么时候

九十（jiǔ shí）的意思：指年纪大，年纪已经接近九十岁。

客路（kè lù）的意思：指旅途或外出的路程。

骊驹（lí jū）的意思：指才华出众、有出色才能的年轻人。

柳陌（liǔ mò）的意思：柳陌是指柳树成行，道路两旁的景象。形容景色美丽、宜人。

鸣鸟（míng niǎo）的意思：指人才或物品的声名远扬，引起广泛关注和赞誉。

鸟集（niǎo jí）的意思：指很多鸟聚集在一起。也用来形容人群众多。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

日朝（rì cháo）的意思：指日出和朝霞，形容东方的景色美丽壮观。

三千（sān qiān）的意思：形容非常多，数量巨大。

山庄（shān zhuāng）的意思：指高山上的庄园，也用来形容豪华宽敞的住宅。

小车（xiǎo chē）的意思：小车指的是一种轻便的交通工具，用来比喻力量、地位等方面较小的人或事物。

谢却（xiè què）的意思：指心情平静，不再烦恼或担忧。

野塘（yě táng）的意思：指没有经过修整或管理的水塘，比喻荒凉贫瘠的环境或状况。

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

郑公乡（zhèng gōng xiāng）的意思：郑公乡是指人们对于忠诚、正直、公正的称赞，也用来形容人品高尚、行为正直的人。

这首明代诗人顾清的《定庵用壬申寿诗韵赠行敬和》描绘了一幅宁静而富有诗意的画面。首句“小车不肯驻山庄”，写出行者对山庄的依恋，但行程匆匆，小车不得不离开；“短棹依然傍野塘”则转而描绘了舟行于野外池塘的情景，显示出旅途的闲适与自然之美。

“忽听骊驹歌柳陌，似从鸣鸟集梧冈”两句，通过骊驹（骏马）的歌声和鸣鸟在梧桐山岗上的聚集，营造出一种欢快而生动的氛围，仿佛大自然也在为行者的离去而歌唱。这里的“骊驹歌”和“鸣鸟集”都寓言着生命的活力与离别的情感。

“仙龄九十春犹浅，客路三千里更强”表达了对寿者的祝福，虽然寿者年纪已高，但春天的气息依旧浓厚，而客人的旅程还远未结束，充满了坚韧与毅力。

最后，“何日朝簪能谢却，归来先诣郑公乡”表达了诗人对未来的期待，希望有一天能卸下官职归隐，首先前往郑公乡（可能是指友人或故乡），体现了诗人对田园生活的向往和对友情的珍视。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了旅途中的景色和情感，既有离别的感伤，又有对未来的期盼，展现了诗人深厚的情感底蕴和对生活的独特感悟。