白云（bái yún）的意思：指白色的云彩，比喻轻松、自由自在的心情。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

肠断（cháng duàn）的意思：形容极度伤心、悲痛到难以忍受的程度。

发意（fā yì）的意思：表示说话或行动时心意不明，含糊不清。

何如（hé rú）的意思：如何，怎样

回望（huí wàng）的意思：回顾过去，回忆往事。

情肠（qíng cháng）的意思：指人的感情深厚，情感丰富。

望乡（wàng xiāng）的意思：指思念家乡或故乡的情感。

乡关（xiāng guān）的意思：指离别时的情感和离别后的思念之情。

有亲（yǒu qīn）的意思：有亲指与某人有亲戚关系、亲近的关系。

这首诗描绘了诗人乘船远行时的思乡之情。首句“扁舟欲发意何如”，以简练的语言表达了即将启程的复杂心情，既有对未知旅程的期待，又可能隐含着对离别和孤独的忧虑。接着，“回望乡关万里馀”一句，通过夸张的手法，强调了与家乡的距离之遥远，强化了诗人内心的孤独感和对故乡的深切思念。

“谁识此情肠断处”，这一句直抒胸臆，表达了诗人内心深处的痛苦和无奈，暗示了只有自己才能真正理解这种离愁别绪。最后，“白云遥处有亲庐”则以景结情，将思绪引向远方的家乡，那里的亲人是诗人情感的寄托，也是他心中永远的牵挂。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景刻画，展现了诗人漂泊异乡时的孤独、思念与对家的深深依恋，情感真挚，富有感染力。