尘劳（chén láo）的意思：指世俗的劳苦和繁琐的事务。

短棹（duǎn zhào）的意思：指用短棹划船，比喻能力有限，难以应对复杂的事物或困境。

飞觞（fēi shāng）的意思：指酒杯或酒盏飞溅洒出酒来。比喻饮酒欢乐。

归艎（guī huáng）的意思：指被迫返回原地，无法前进。

何日（hé rì）的意思：什么时候

黄花（huáng huā）的意思：比喻事物或人的本质已经改变或消失。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

揽镜（lǎn jìng）的意思：指自恋、自高自大，像揽镜一样只看到自己的优点，不看到自己的缺点。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

去留（qù liú）的意思：指离开或留下的选择。

休休（xiū xiū）的意思：停止、休息

夷犹（yí yóu）的意思：形容事物相差极远，差别悬殊。

一再（yī zài）的意思：多次重复或再三强调

一眉（yī méi）的意思：形容人的眉毛长得很好，形状美丽。

殷勤（yīn qín）的意思：殷勤指对人热情周到，关心体贴，有礼貌和友好的态度。

云浮（yún fú）的意思：形容事物漂浮不定或变化无常。

重阳（chóng yáng）的意思：重阳指的是农历九月初九这一天，也称为重阳节。在中国传统文化中，重阳节是一个重要的节日，人们会登高、赏菊、喝菊花酒，寓意祈求健康长寿。

重城（zhòng chéng）的意思：指城墙高大坚固，难以攻破。

准拟（zhǔn nǐ）的意思：准备、计划

这首宋诗描绘了诗人乘船游玩时的闲适心情和对未来的期待。"短棹夷犹任去留"，以轻快的短桨表达了诗人随性自在的态度，不急于赶路，享受着当下。"尘劳今日暂休休"，诗人暂时抛开俗世的劳碌，寻求心灵的宁静。

"飞觞莫问重城晚"，暗示着饮酒作乐，忘却时光流逝，不问夜色已深。"揽镜须惊两鬓秋"，诗人照镜子时发现岁月无情，两鬓已现秋霜，流露出淡淡的岁月感伤。

"千里归艎何日到"，诗人遥想远方的归航，不知何时能抵达，流露出思乡之情。"一眉晴绿与云浮"，则以美景寄托希望，期待着归途中的晴空万里。

最后两句"殷勤更问黄花信，准拟重阳一再游"，诗人关心着菊花的开放，因为重阳节是赏菊的好时节，他期待着再次来访，共享佳节之乐。

整首诗情感丰富，既有闲适的游玩，又有对时光流逝的感慨，以及对未来的期盼，展现了诗人细腻的情感世界。