朝来（zhāo lái）的意思：指事物逐渐变好或发展的趋势。

帝乡（dì xiāng）的意思：指帝王的故乡，也可指非常美好的地方。

多半（duō bàn）的意思：大部分，多数

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

归宁（guī níng）的意思：回到家乡，安定下来。

过关（guò guān）的意思：通过关卡，表示成功克服困难或完成任务。

交游（jiāo yóu）的意思：指与人交往、结交朋友。

里向（lǐ xiàng）的意思：指向内部或内心，表示思想、行为等朝着内部或内心发展。

岭峤（lǐng qiáo）的意思：形容山峰高耸、险峻。

蛮烟（mán yān）的意思：形容战火连绵不断，烟尘四起。

茫茫（máng máng）的意思：形容无边无际，没有边界或方向，迷茫无助的状态。

宁南（níng nán）的意思：指宁愿南去，也不愿北归，形容人宁可受苦也不愿回头。

去路（qù lù）的意思：指前途或出路被堵塞，无法继续前进。

树凉（shù liáng）的意思：指在树荫下乘凉，比喻在适当的地方安享福利。

相知（xiāng zhī）的意思：相互了解并深知彼此的心意。

野树（yě shù）的意思：指生长在野外的树木，比喻不受束缚、不受拘束的人或事物。

一尊（yī zūn）的意思：指一位德高望重、地位崇高的人。

游客（yóu kè）的意思：指到别的地方去游玩的人。

玉堂（yù táng）的意思：指高贵、尊贵的地方或场所。

征帆（zhēng fān）的意思：比喻远行、出发或开始新的事业。

尊临（zūn lín）的意思：尊贵地到来，形容受到高贵人物的亲临。

这首诗描绘了送别友人归省的情景，充满了离愁别绪与对未来的憧憬。首联“振旆朝来出帝乡，归宁南去路茫茫”以壮丽的场面开篇，描述了友人清晨从京城出发，踏上归家之路的场景，路途的遥远和未知给这幅画面增添了几分苍茫感。

颔联“云连岭峤蛮烟合，雨过关河野树凉”进一步渲染了旅途的景象，云雾缭绕的山岭、烟雾弥漫的蛮烟，以及经过关河时的风雨交加，都让这趟旅程显得既艰难又充满诗意。同时，“野树凉”三个字不仅描绘了自然景色，也暗示了友人内心的凉意和离愁。

颈联“别酒一尊临潞渚，征帆万里向宜阳”则聚焦于离别时刻的细节。友人在渡口饮下最后一杯离别的酒，心中满是不舍，而友人的征帆即将驶向遥远的宜阳，预示着两人将面临长时间的分离。

尾联“古人若问交游客，多半相知在玉堂”表达了对友人未来境遇的祝愿，同时也流露出一种对友情的珍视。这句话意味着，即使在遥远的地方，友人也能找到志同道合的朋友，如同古代文人墨客常聚于皇宫或学府中一般，体现了诗人对友情的深刻理解和美好期待。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了送别之人的深情与对远方友人的牵挂，同时也蕴含了对友情的赞美和对未来相聚的期盼，是一首情感丰富、意境深远的佳作。