楚天（chǔ tiān）的意思：指楚国的天子，也泛指君主或统治者。

峰峦（fēng luán）的意思：形容山峰连绵起伏的景象。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

国士（guó shì）的意思：指具有高尚品德和卓越才华的人

可疑（kě yí）的意思：怀疑的、不确定的

淋漓（lín lí）的意思：形容流动的水或液体充分而顺畅。

上马（shàng mǎ）的意思：准备骑马出行或进行某项活动

首难（shǒu nàn）的意思：指遇到困难或问题时，首先需要解决的难题。

天云（tiān yún）的意思：形容事物或情况突然发生变化，出现了意料之外的事情。

铜鞮（tóng dī）的意思：指军队的旗帜或军事行动的指挥旗帜。

围棋（wéi qí）的意思：围棋是中国传统的棋类游戏，双方玩家使用黑白两色的棋子，在棋盘上进行对弈。

习家（xí jiā）的意思：指一个家庭或团体内部的成员互相学习、互相交流，共同进步。

湘水（xiāng shuǐ）的意思：指湖南的湘江水，比喻文采卓越的女子。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

幽期（yōu qī）的意思：指相思的情愫，为了等待而黯淡、寂寞的时光。

云雨（yún yǔ）的意思：云雨是一个形容两个人之间发生性关系的成语。在古代，云雨常常被用来暗指两个人之间的性行为。

泽兰（zé lán）的意思：指对别人的恩德和帮助，应该铭记在心，不忘感激。

习家池（xí jiā chí）的意思：指一个人或家族在某方面的才能或特长得到了充分的发挥和展示。

楚天云雨（chǔ tiān yún yǔ）的意思：指男女之间的亲密关系，特指性关系。

这首明代诗人王稚登的《寄大司空应城李公》表达了对友人的深深怀念和对往昔时光的追忆。首句“泽兰江芷负幽期”，以泽兰和江芷比喻美好的约定未能如期实现，暗含了对友人之间深藏不露的情感期待和遗憾。次句“匕首难酬国士知”，借匕首之喻，表达对李公这样才识过人的国士无法以实际行动报答知己知遇之恩的感慨。

第三句“山简醉来能上马”，以东晋名臣山简醉后仍能骑马的形象，描绘出李公豪放不羁的性格，同时也暗示了他们之间的友情超越世俗，不受拘束。第四句“谢安归去但围棋”，则以谢安隐居后沉迷于围棋的生活方式，象征友人淡泊名利的高雅情趣。

后两句“楚天云雨皆成梦，湘水峰峦半可疑”，通过楚天湘水的意象，将对过去的回忆化为梦境，流露出一种恍如隔世的感伤，同时也暗示了时空变迁与人事无常。最后一句“谁共习家池上燕，铜鞮一曲酒淋漓”，以习家池边燕子共饮的画面和铜鞮乐曲的欢愉，寄托了诗人对与李公共度的美好时光的深深怀念，以及对现今无法再聚的遗憾。

整体来看，这首诗情感真挚，寓言丰富，既展现了诗人对友人的敬仰，又表达了对过去美好时光的怀念，具有很高的艺术价值。