草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

赐履（cì lǚ）的意思：赐予鞋履，指受到重用或封官晋爵。

德星（dé xīng）的意思：指德行高尚的人在众人中熠熠生辉，像星星一样耀眼。

地德（dì dé）的意思：指地位高尚，品德高尚。

汉主（hàn zhǔ）的意思：指汉族的君主，也泛指中国的君主。

匡庐（kuāng lú）的意思：指修补破旧的房屋，比喻修理、整顿或改进事物。

两地（liǎng dì）的意思：指两个地方或两个地区之间的距离很远，或者指两个人或两个团体之间的关系疏远。

埋轮（mái lún）的意思：指车轮埋入土中，比喻才能被埋没，无法发挥作用。

攀辕（pān yuán）的意思：攀爬山崖边缘。

彭蠡（péng lǐ）的意思：形容人贪婪而无度的样子。

孺子（rú zǐ）的意思：指年幼的孩子具有出色的才能或能力。

社稷（shè jì）的意思：社稷是指国家的神明和国家的繁荣昌盛。

为何（wèi hé）的意思：为什么；为何；何故

虚左（xū zuǒ）的意思：指表面上摆出左派姿态，实际上缺乏真正的左派思想和行动。

应是（yìng shì）的意思：表示事物应该是某种状态或者应该具备某种性质。

主能（zhǔ néng）的意思：指在某一领域或方面具有主导能力和主要作用。

社稷臣（shè jì chén）的意思：指忠诚于国家、君主的臣子，也用来形容忠诚于职责、事业的人。

徐孺子（xú rú zǐ）的意思：指年幼的孩子能够做出成年人所不能做的事情，形容年少有为、聪明过人。

这首诗是明代诗人王世贞所作的《送周中丞允文迁抚江西二首（其一）》。诗中以深情厚谊送别友人周中丞允文前往江西任职，表达了对友人的深厚情谊和对其官职升迁的祝贺。

首联“毋惊两地德星频，汉主能褒社稷臣”开篇即以“德星频”形容友人的品德高尚，如同天上繁星般闪耀，汉主褒奖社稷之臣的典故，表达了对友人能力与品德的高度认可。

颔联“飞舄遂为今赐履，攀辕应是旧埋轮”运用了古代传说中的“飞舄”（仙人所穿的鞋子）和“埋轮”的典故，形象地描绘了友人即将踏上仕途，如同仙人一般自由飞翔，同时也暗含着对友人过去辛勤付出的肯定。

颈联“水从彭蠡连吴润，山到匡庐带楚新”描绘了江西的地理风貌，彭蠡湖与长江相连，山水之间，景色宜人，预示着友人将面对的新环境充满生机与希望。

尾联“此去定过徐孺子，草堂虚左为何人”则以东汉名士徐孺子的典故，表达了对友人未来成就的期待，同时暗含着对友人品格的赞扬，即使在未来的成就中，也应保持谦逊和低调。

整体而言，这首诗情感真挚，用典贴切，既表达了对友人的深厚情谊，又蕴含了对友人未来事业的祝福与期许，是一首优秀的送别诗。