春风（chūn fēng）的意思：形容人在顺利、得意的时候的心情愉快。

此君（cǐ jūn）的意思：指某个人或事物非常突出、出众。

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

得时（de shí）的意思：把握时机，及时行动。

纷纷（fēn fēn）的意思：形容事物多而杂乱，众多的样子

拂云（fú yún）的意思：拂云是指轻轻触摸云彩，比喻能力高超或者成就非凡。

公退（gōng tuì）的意思：指官员退休或辞职。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

江头（jiāng tóu）的意思：指人的头部，比喻人的智力、才华或者能力。

劲节（jìn jié）的意思：形容人的精神饱满，有活力和力量。

敲门（qiāo mén）的意思：指敲门来寻求帮助或向他人请教。

容可（róng kě）的意思：可以容忍、可以接受

谁家（shuí jiā）的意思：表示不确定或无法确定的人或事物。

他日（tā rì）的意思：指将来的日子，将来的某一天。

桃李（táo lǐ）的意思：指学生或后辈，也泛指学问、才能等。

退食（tuì shí）的意思：指因为恶心、厌食等原因而不想吃东西。

啸咏（xiào yǒng）的意思：高声歌颂

修竹（xiū zhú）的意思：指人品修养高尚，如同修剪整齐的竹子一般。

一饭（yī fàn）的意思：指一顿饭，表示简单的食物或者一餐饭的能力。

自公（zì gōng）的意思：自公是一个由两个字组成的成语，指代自己公正廉明，没有私心私欲的行为和态度。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了诗人对自然与友情的深刻感悟。

首句“倚船江头看修竹”，诗人独自倚靠在江边的小船上，目光投向岸边的高大翠竹，营造出一种悠然自得的氛围。接着，“谁家有轩号清足”一句，引出了一个名为“清足”的小轩，暗示着这里是一个远离尘嚣、充满雅致的地方。

“敲门应喜故人来，一饭从容可无肉。”这两句写出了诗人对老友来访的喜悦之情，即使是一顿简朴的饭菜，也足以让人心满意足，体现了友情的真谛和生活的质朴之美。

“春风桃李徒纷纷，独抱劲节惟此君。”诗人以春风中的桃李花比喻世间的繁华与浮躁，而将“此君”——竹子，视为坚守本心、不随波逐流的象征。这里的“此君”不仅指竹子，也暗喻了那些保持高洁品质、坚持自我原则的人。

最后，“自公退食且啸咏，他日得时能拂云。”表达了诗人即使在闲暇之余，也能通过吟唱和咏叹来抒发内心的情感，期待未来有机会施展才华，达到更高的境界。整首诗通过对比与象征的手法，展现了诗人对自然美景的欣赏、对友情的珍视以及对个人品格的追求。