薄暮（bó mù）的意思：指傍晚时分，太阳快要落山，天色已经暗下来的时候。

不异（bù yì）的意思：没有差别，没有区别

草莽（cǎo mǎng）的意思：指平民百姓、底层人士。

登高（dēng gāo）的意思：指登上高山或高楼，比喻达到较高的位置或境地。

感慨（gǎn kǎi）的意思：感叹内心的激动和思考

高兴（gāo xìng）的意思：指心情愉快、喜悦的状态。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

故里（gù lǐ）的意思：故里指的是一个人的故乡或祖籍。

孤松（gū sōng）的意思：形容孤独、独立、不受拘束。

寒林（hán lín）的意思：

(1).称秋冬的林木。 晋 陆机 《叹逝赋》：“步寒林以悽惻，翫春翘而有思。” 唐 王维 《过李揖宅》诗：“客来深巷中，犬吠寒林下。” 宋 范仲淹 《和提刑赵学士探梅》诗之二：“静映寒林晚未芳，人人欲看 寿阳 粧。” 瞿秋白 《饿乡纪程》六：“车站前一片大旷场，四围寒林萧瑟，晓霜犹凝，飕颼的西北风吹着落叶扫地作响，告诉我们已经到了北国寒乡了。”
(2).梵语音译。弃尸之处。 唐 玄应 《一切经音义》卷七：“尸陀林，正言尸多婆那，此名寒林。其林幽邃而寒，因以名也。在 王舍城 侧，死人多送其中。今总指弃尸之处名‘尸陀林’者，取彼名之也。”

怀旧（huái jiù）的意思：怀念过去的时光或人物。

经行（jīng xíng）的意思：指行经、经过。

落照（luò zhào）的意思：指太阳落下来的光景，也用来形容太阳落山的景象。

平居（píng jū）的意思：平常、平凡的生活。

人心（rén xīn）的意思：指人们的思想、情感和意愿。

行处（xíng chǔ）的意思：行为举止的地方

云壑（yún hè）的意思：指山势高峻，峰峦重叠，宛如云海和深峡相交的地方。也比喻事物的高远和壮丽。

众草（zhòng cǎo）的意思：指草木茂盛的景象，比喻众多人才或众多事物。

这首诗描绘了傍晚时分诗人独自或与朋友们漫步在崇山峻岭之间的情景。"薄暮经行处，千岩落照深"，展现了夕阳余晖洒落在千岩万壑的壮丽景象，营造出一种宁静而深远的氛围。"孤松秀云壑，众草莽寒林"，诗人以孤松挺立和茂密的寒林为背景，突显出个体与自然的和谐共处，以及岁月沉淀后的孤独与坚韧。

"故里登高兴，平居怀旧吟"，表达了诗人对故乡的思念和对过去时光的怀念，登高远望的同时，也引发了对旧友旧事的感怀。最后，"风前一感慨，不异古人心"，诗人面对清风，感叹世事变迁，内心的情感与古人相通，体现出一种超越时空的共鸣，表达了诗人对人生哲理的深刻领悟。

总的来说，这首诗以自然景色为载体，融入个人情感与历史感慨，展现出诗人深厚的文化底蕴和对生活的独特感悟。