拔茅（bá máo）的意思：拔掉茅草。比喻解决问题的关键所在。

第一（dì yī）的意思：指排名第一，最高的，第一个。

帝所（dì suǒ）的意思：指帝王的居所，也用来形容非常华丽、宏伟的建筑。

汲引（jí yǐn）的意思：汲引指的是取水，比喻获取或借鉴他人的经验、智慧、知识等。

甲兵（jiǎ bīng）的意思：指军队或武器装备。

钧衡（jūn héng）的意思：指权衡、比较，寻求平衡和公正的原则或方法。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

泰阶（tài jiē）的意思：指地位高、权势大的人或事物。

洗甲（xǐ jiǎ）的意思：洗净战甲，准备战斗。

一人（yī rén）的意思：指独自一人，没有他人陪伴。

早为（zǎo wéi）的意思：早就做了某事，表示事情早已完成或早已发生。

第一人（dì yī rén）的意思：指在某个领域或某个方面排名第一的人。

这首诗是宋代诗人程公许对侍郎李先生的敬仰和期待之作。首句"公归帝所斡钧衡"，表达了对李先生才华出众，能够回到朝廷中枢，参与国家决策的赞美，"斡钧衡"象征着掌握重权，平衡国家大事。次句"早为乾坤洗甲兵"，寓意李先生应尽早施展才能，消除战争，带来和平，展现出对和平社会的向往。

"第一人才须汲引"，诗人认为李先生是难得的人才，应当被积极提拔和引导，体现了对人才的重视和对公正选拔的期望。最后一句"泰阶平待拔茅征"，"泰阶"象征国家安宁，"拔茅征"则比喻从民间选拔杰出人才，表达了诗人希望李先生能如拔茅草般被征召，为国家做出更大的贡献。

整体来看，这首诗赞扬了李先生的才能，并期待他能在国家治理中发挥重要作用，带来和平与繁荣。