当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

跏趺（jiā fū）的意思：指坐在地上，双腿交叉的姿势。

莲花（lián huā）的意思：比喻人的品质高尚，如莲花一般纯洁无瑕。

膜拜（mó bài）的意思：表示极度敬仰、崇拜、佩服。

投地（tóu dì）的意思：心甘情愿地归附、归顺

未有（wèi yǒu）的意思：从未有过，以前没有过的事情。

五体（wǔ tǐ）的意思：形容极为佩服、敬仰或恭敬之情至极，以至于连五脏六腑都向地面倾斜。

座下（zuò xià）的意思：指某人或某物所管理或掌管的范围或对象。

莲花座（lián huā zuò）的意思：指坐姿端正稳定，像莲花一样美丽庄重。

这首诗描绘了对佛祖的虔诚礼拜场景，以及通过香柑来辅助礼拜的动作，充满了浓厚的宗教氛围和人文关怀。

首句“膜拜当年未有图”，以一种历史回顾的视角，暗示了在某个特定时期，对于这种礼拜仪式的描绘还未曾存在，强调了这种行为的独特性和珍贵性。

次句“莲花座下顶跏趺”，进一步描绘了礼拜的具体场景。莲花座象征着神圣与清净，而“顶跏趺”则是佛教中表示至高敬意的姿势，即头触地，双足交叉，以示对佛祖的无比尊敬和虔诚。

第三句“知君五体俱投地”，直接点明了礼拜者的姿态，五体投地是佛教中最为恭敬的礼拜方式，意味着将身体的每一个部分都投入到对佛的崇敬之中，表达了极大的虔诚和敬畏之心。

最后一句“好倩香柑佛指扶”，则以香柑作为辅助工具，形象地描绘了礼拜者在礼拜时可能需要借助外物来维持或增强其虔诚度的情景。这里的“佛指”既可理解为佛祖的手指，也暗含了香柑形状与佛指相似的寓意，通过这一细节，诗人巧妙地将自然之物与宗教信仰相联系，增加了诗歌的意境美和哲理性。

整体而言，这首诗通过对礼拜场景的细腻描绘，展现了对宗教信仰的深刻理解和尊重，同时也蕴含了对虔诚精神的赞美和向往。