拂髦（fú máo）的意思：拂髦是指轻轻拂去头发上的尘土，比喻排除杂念、清除心中的烦恼。

剪发（jiǎn fà）的意思：剪短头发，指剪发改变形象。

闾史（lǘ shǐ）的意思：指贪官污吏，指那些贪赃枉法、奸淫掳掠的官员。

劬劳（qú láo）的意思：努力勤奋工作，辛勤劳动。

汝曹（rǔ cáo）的意思：汝曹是指“你们”或“你们众人”的意思。

胜冠（shèng guān）的意思：指战胜所有对手，夺得冠军。

食母（sì mǔ）的意思：指儿子吃掉了母亲，形容子女不孝顺。

史书（shǐ shū）的意思：史书指历史记载的书籍，也用来比喻历史的教训、经验或故事。

书名（shū míng）的意思：指一本书的名称，也指文章的题目。

自养（zì yǎng）的意思：自己养活自己，不依赖他人或外界条件。

这首诗描绘了一位贫苦家庭中的母亲对儿子的深切关爱与无私奉献。通过细腻的笔触，展现了母亲在生活困顿中仍竭尽全力抚养孩子的艰辛与伟大。

首句“家贫无食母”，开篇即点明了家庭贫困的背景，母亲自身也饱受饥饿之苦，却依然坚持养育孩子，体现了母爱的伟大与坚韧。接着，“自养益劬劳”进一步强调了母亲为了孩子的成长所付出的辛勤劳动和努力，即使自己生活艰难，也从不抱怨，一心只为孩子的未来着想。

“剪发初成角，胜冠待拂髦”两句，以孩子的成长为线索，形象地描绘了孩子从幼小到逐渐长大的过程。孩子初剪头发，象征着成长的开始；而期待着长大后能戴上胜冠，穿上整齐的服饰，表现了母亲对孩子未来的美好期望与憧憬。

“饮愁双乳少，啼爱数声高”则通过孩子的需求与母亲的回应，进一步展示了母爱的深沉与细腻。孩子因饥饿而哭泣，母亲虽自身也食不果腹，但仍尽力满足孩子的基本需求；孩子啼哭时，母亲的爱意溢于言表，哪怕声音再高亢，也是母亲心中最动听的乐章。

最后，“闾史书名罢，光宗望汝曹”表达了对孩子的期许与祝愿。希望孩子能够成为家族的骄傲，不仅在邻里间留下美名，更能在将来光耀门楣，成为家族的荣耀。这不仅是对孩子的鼓励，也是对所有母亲辛勤付出的肯定与赞美。

整体而言，这首诗以朴实的语言，深情地描绘了母爱的伟大与无私，以及在困境中家庭成员之间的相互扶持与成长，充满了温馨与感动。