传家（chuán jiā）的意思：传承家业，将财产、技艺或传统文化等传给后代。

弟兄（dì xiōng）的意思：弟兄指的是兄弟之间的亲情关系，也可泛指亲密的朋友关系。

督劝（dū quàn）的意思：督促和劝告。

家法（jiā fǎ）的意思：指家庭中的法规和家族中的规矩，用以约束家庭成员的行为。

艰食（jiān shí）的意思：艰难地吃饭，形容生活困苦。

民情（mín qíng）的意思：指人民的心情和情感状态。

劝耕（quàn gēng）的意思：劝导人们勤劳耕种，努力耕耘。

如君（rú jūn）的意思：如同君主一样，有权力、有威严。

双旌（shuāng jīng）的意思：指两面旗帜，比喻双方力量相当，互不相让。

水畔（shuǐ pàn）的意思：指靠近水边，特指靠近江河湖泊的地方。

孝友（xiào yǒu）的意思：指对父母孝顺，对朋友友善的品德。

新书（xīn shū）的意思：指新出版的书籍，也可比喻新的观点、新的学说、新的理论等。

这是一首表达对朋友深厚情谊和对未来美好愿景的诗歌。开篇“孝友传家法，如君好弟兄”两句，描绘了作者对于朋友之间应该像兄弟般相互扶持的期望，这里的“孝”指的是对家庭的责任感，而“友”则是对朋友的情谊。“祇应推此意，便足慰民情”表达了如果这样的美好情谊能够广泛传播，就能安抚人心，给人们带来安慰。

接下来的“间岁仍艰食，新书督劝耕”两句，则反映出作者对于农业生产的关切。这里的“间岁”意味着年景不佳，“艰食”指的是粮食不足的情况。“新书”可能是指新的农书或政策，“督劝耕”则是强调必须鼓励和监督好农耕作，以确保农业生产的稳定。

最后，“想今潇水畔，惟日望双旌”两句描绘了一幅美丽的田园风光。作者在潇水之滨沉思，心中盼望着能够看到五谷丰登的景象，其中“双旌”可能是指成熟的庄稼或是象征丰收的旗帜。

整首诗通过对人伦关系和农业生产的反映，以及对美好生活的向往，展现了作者深厚的情感和对于社会和谐、人民安康的美好愿望。