鬓发（bìn fà）的意思：指鬓角上的头发，常用来形容人的年纪已经很大，头发已经开始变白。

草虫（cǎo chóng）的意思：指志向不高，能力不强，处于低下地位的人。

大笑（dà xiào）的意思：非常开心地笑

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

家乡（jiā xiāng）的意思：指一个人的出生地或长大的地方。

恋家（liàn jiā）的意思：指对家乡、家庭的深深眷恋之情。

亲朋（qīn péng）的意思：亲戚朋友。

疏钟（shū zhōng）的意思：指钟声清脆悠扬，声音洪亮悦耳。

他日（tā rì）的意思：指将来的日子，将来的某一天。

吴苑（wú yuàn）的意思：指春天的花园或乐园。

无端（wú duān）的意思：没有理由、没有根据、毫无道理

幽咽（yōu yè）的意思：形容声音低沉而悲切，如哭泣般的声音。

这首诗描绘了一种静谧而又有些许孤寂的夜景。开篇“草虫幽咽树初团，独系孤舟夜已阑”两句，通过草虫的叫声和树木初生的团块，以及夜幕降临时一个人独自停泊的小船，营造出一种静谧且略显凄清的氛围。紧接着“浊浪势奔吴苑急，疏钟声彻惠山寒”两句，则通过对急流和寺庙钟声的描写，增添了一份匆忙与冷清感。

诗人随后转向内心世界，“愁催鬓发凋何易，贫恋家乡别渐难”表达了对时间流逝、青春不再以及对于家乡的留恋之情。这些情感在“他日亲朋应大笑，始知书剑是无端”中得到了释放，诗人通过与朋友相聚时的欢笑，以及对过去书籍和武力追求的反思，表达了对生活的一种超然和豁达。

整首诗语言平实，但情感深沉，通过对夜泊场景的描绘，抒发了诗人内心的孤独与留恋，以及对于人生、时间流逝的深刻体悟。