出使（chū shǐ）的意思：指派某人出国或外出代表国家、组织或个人进行使命或任务。

吹歌（chūi gē）的意思：指自吹自擂，自夸自赞。

貂裘（diāo qiú）的意思：指华美的衣裳。

立朝（lì cháo）的意思：指一个人能够执掌朝政，成为朝廷的重要官员。

辽河（liáo hé）的意思：指事物广阔、辽阔无边。

鸣玉（míng yù）的意思：指人才被埋没而没有得到充分发挥。

铙吹（náo chuī）的意思：指吹奏铙钹等乐器声音高亢激昂。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

塞上（sāi shàng）的意思：指北方边塞地区或沙漠地带。

诗书（shī shū）的意思：指文学艺术方面的知识和才能。

书客（shū kè）的意思：指读书多、博学的人。

霜风（shuāng fēng）的意思：形容寒冷的风。

萧何（xiāo hé）的意思：比喻人才被埋没或不得善终。

玉珂（yù kē）的意思：形容人的品德高尚，仪表出众。

这首诗是明代诗人边贡所作的《赠周予庚使辽左》。诗中以“翩翩鸣玉珂，千里渡辽河”开篇，描绘了使者周予庚远行辽东的壮阔景象，玉珂声声，千里跋涉，展现了其不畏艰难的决心与勇气。

接着，“尔本诗书客，宁闻铙吹歌”，诗人赞美周予庚不仅是一位文人学者，更是一位肩负重任的使者，他的使命崇高，不容旁人以世俗之乐来打扰。这句诗巧妙地将人物的身份与性格特点融入其中，既表现了对周予庚的敬仰之情，也暗示了其使命的庄重与严肃。

“立朝同汲黯，出使比萧何”两句，更是高度赞扬了周予庚的政治才能和外交智慧。汲黯和萧何都是历史上著名的政治家，诗人将周予庚与他们相提并论，意在强调其在朝堂上的影响力以及出使时的卓越表现。

最后，“莫厌貂裘敝，霜风塞上多”一句，既是对周予庚旅途艰辛的关切，也是对其坚韧不拔精神的肯定。貂裘虽易磨损，但面对辽阔边疆的严寒，周予庚依然勇往直前，体现了他不畏艰难、勇于担当的精神风貌。

整首诗通过生动的描绘和恰到好处的比喻，不仅展现了周予庚作为使者的重要性和伟大，也表达了诗人对其高尚品格和卓越才能的深深敬佩。