成约（chéng yuē）的意思：达成约定，实现约定。

尔耳（ěr ěr）的意思：指对别人的言语或者意见不予理睬或不加以重视。

鹤发（hè fà）的意思：指年老而头发依然黑白相间，像白鹤的羽毛一样。

嘉实（jiā shí）的意思：形容言行真实可信，值得赞扬。

金张（jīn zhāng）的意思：形容人的声音嘹亮、高昂。

连翩（lián piān）的意思：形容鸟群或马群飞奔时整齐有序的样子，也形容事物或人群连续不断地出现。

朴忠（pò zhōng）的意思：指一个人的品质朴实无华，忠诚坚定。

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

相阀（xiāng fá）的意思：指互相支持、互相帮助的关系。

行侣（xíng lǚ）的意思：指同行的伙伴或同伴。

鸳行（yuān xíng）的意思：形容夫妻或情侣同行，相互依偎，亲密无间。

鹤发翁（hè fà wēng）的意思：指年老而头发仍然黑白相间，像白鹤羽毛一样。

这首诗是宋代文学家刘宰所作，属于文人交游之作。诗中的意境清新，语言简洁，体现了诗人对友情的珍视和赞美。

“去接鸳行侣，犹怜鹤发翁。” 开篇两句描绘出诗人对于朋友身影的追念与怀想。鸳鸯、鹤等鸟类在中国文化中往往象征着友情和高洁，这里通过它们形象的比喻，表达了诗人对远方朋友的情谊。

“连翩致嘉实，多旨荐清空。” 这两句则是诗人对于美好事物的追求与享受。连翩可理解为连绵不断，致嘉实则意味着达到完美境界，多旨荐清空则是对高洁情操的赞赏，这些词汇共同描绘出一幅精神世界的盛宴图景。

“往见孤成约，酬知有朴忠。” 这两句诗表达了诗人对于过去友谊之美好的回忆，以及对于朋友间真诚相待的情感。往见孤成约指的是记得以前单独时与友人的约定和承诺，而酬知有朴忠则是对朋友之间的朴实无华但却坚定的情义的赞扬。

“金张渠尔耳，相阀自清风。” 最后两句以金张（可能指的是金鼓或金缰绂）和渠尔耳（古代乐器之一）的声音，比喻诗人与朋友之间的情谊如同清风般自然而纯洁。同时，这也暗示了他们交流的高雅境界。

总体来看，这首诗通过对自然景物和古典文化象征的运用，表达了诗人对于友情的珍惜以及对高洁精神境界的向往。语言简练而意蕴丰富，是一首充满文人情怀的佳作。