臣朔（chén shuò）的意思：指臣子效法忠臣的行为，表示臣子忠心耿耿，效忠君主。

春秋（chūn qiū）的意思：指时间的流逝、岁月的更迭。

丹丘（dān qiū）的意思：指红色的山丘，也用来比喻喜庆的场合或美好的景色。

焚香（fén xiāng）的意思：燃烧香烟以表示敬意或祈祷

汉武（hàn wǔ）的意思：指统一战国后的中国，由汉朝创立，以汉武帝刘彻为代表。

鹤语（hè yǔ）的意思：指言辞高傲、不屑一顾的态度或言辞。

何幸（hé xìng）的意思：表示对不幸的事情发生感到庆幸或幸运。

鸾歌（luán gē）的意思：形容君主治理国家得当，百姓安居乐业。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

无岁（wú suì）的意思：没有年岁的，永葆青春的

香桂（xiāng guì）的意思：形容声誉好、才华出众的人。

芝童（zhī tóng）的意思：指聪明、聪慧的孩子。

这首诗描绘了一场仙境中的宴会，诗人通过对景物的描写表达了自己参与仙境宴会的幸运和喜悦。

"御旗探紫箓，仙杖辟丹丘。" 这两句开篇即带来超凡脱俗之感。"御旗"指代天帝或仙君所用的旗帜，"紫箓"则是古人心目中神山上的珍贵植物，"仙杖"象征着仙人的法器，而"辟丹丘"可能暗示了道教中的长生不老之境。

接下来的"捧药芝童下，焚香桂女留。"进一步渲染了这场宴会的奇特与神秘。"捧药"意指捧着灵芝这样的仙药，而"童子"通常是侍候仙人的小童；"焚香"则是在烧香，这里"桂女"可能是指仙境中的女仙，她们在留住这份美好瞬间。

"鸾歌无岁月，鹤语记春秋。" 这两句透露出诗人对于时间流逝的独特感受。在神仙世界里，时间似乎已经不再重要，"鸾歌"即使是仙鸟鸾的歌声，也不再被世俗的年华所束缚；而"鹤语"中的鹤，是常与长寿联系在一起的动物，它们的话语似乎能记载下岁月流转。

最后两句"臣朔真何幸，常陪汉武游。" 表达了诗人对于能够参与这场宴会的无比荣幸。"臣朔"是对自己谦逊的称呼，而"真何幸"则表达了深深的庆幸之情；"常陪汉武游"则意味着诗人能像仙人一样，长久地伴随着伟大的统治者（这里指的是西汉时期的汉武帝）在神奇的旅行中。

总体来说，这首诗通过对仙境宴会的描绘，传达了诗人对于超脱凡尘、追求永恒之美好的向往，以及对能够亲身参与这一切所感到的荣幸与喜悦。