八阵（bā zhèn）的意思：指古代军队布阵时使用的八种阵法，也泛指各种布局有序的陈设。

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

对垒（duì lěi）的意思：指双方对立、对抗、对峙的局面。

高卧（gāo wò）的意思：高高地躺着睡觉，形容安逸、舒适。

梁父（liáng fù）的意思：指父亲为儿子担忧，关切儿子的成长和前途。

岷蜀（mín shǔ）的意思：指四川省的地名，也用来形容四川地区的风土人情。

尚存（shàng cún）的意思：仍然存在，尚未消失或灭亡

天公（tiān gōng）的意思：指自然界的力量或自然规律。

万古（wàn gǔ）的意思：指永远、永久、万世不变。

先主（xiān zhǔ）的意思：指在某个领域或某个时期中，处于主导地位、地位最高的人或事物。

心事（xīn shì）的意思：指内心的烦恼、忧虑或秘密的事情。

炎刘（yán liú）的意思：炎刘指的是火焰熊熊燃烧的样子，比喻战争或火灾等情况非常激烈、猛烈。

一星（yī xīng）的意思：形容极少、极少的数量或程度。

针石（zhēn shí）的意思：形容事物极小、微不足道。

这首诗是对三国时期蜀汉丞相诸葛亮的赞美。开头两句"高卧曾吟梁父诗，痛无针石活当时"表达了诗人对于历史人物才能的感慨，认为能在那个动乱的时代中挺身而出，是多么难得。其中“高卧”指的是诸葛亮擅长于用兵之术，并常以高处卧龙形象自居；"梁父诗"则是指梁父吟咏，表达了对诸葛亮文学才华的赞赏。

接着，“天公未坠炎刘祀，心事能令先主知”这一句，通过“天公未坠”的比喻，形容诸葛亮洞察一切，如同天神一般；"心事能令先主知"则表达了诸葛亮与先主刘备之间深厚的信任和默契，他的内心之事都能被刘备所理解。

第三句“八阵尚存惊对垒，一星才落便无师”中，“八阵”是指诸葛亮创立的八阵图，是一种战术布局，至今仍令人敬畏；"一星才落便无师"则表达了即使他离开人世（如同一颗流星坠落），他的智慧和成就也没有人能超越。

最后两句“勋忠遗舄藏岷蜀，老柏苍苍万古思”中，“勋忠遗舄藏岷蜀”是说诸葛亮的忠诚之心与他的功绩被后世所铭记，就像他生前在四川一带的政绩一样永恒；"老柏苍苍万古思"则用了老柏长存的形象，表达了对这位历史人物不朽的敬仰之情。

整首诗通过深刻的描绘和精妙的比喻，展现了诸葛亮非凡的智慧、才华及其在中国传统文化中的永恒地位。