苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

乘槎（chéng chá）的意思：乘槎是指乘坐木筏或木船过河，比喻借助他人或外力以达到目的。

斗牛（dòu niú）的意思：指两头野牛交锋的场面，比喻力量相争或争斗激烈的情况。

泛斗（fàn dòu）的意思：指广泛地进行斗争或争斗。

积雪（jī xuě）的意思：指积聚的雪，比喻长时间积累的事物。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

凌空（líng kōng）的意思：悬空、飞跃、超越

梦中（mèng zhōng）的意思：指在梦中，不真实的情景或境况。

奇观（qí guān）的意思：指罕见、不可思议的景象或事物。

千秋（qiān qiū）的意思：千秋，指长久的时期或长远的未来。

群龙（qún lóng）的意思：指众多雄壮威武的龙一起出现的景象，也比喻众多强大的力量集合在一起。

天外（tiān wài）的意思：指超出人们平常所能理解的范围之外。

五岳（wǔ yuè）的意思：五岳是指中国境内的五座最高的山峰，也用来比喻五个最重要的地方或者人物。

倚乘（yǐ chéng）的意思：指依靠着车马等交通工具行进，比喻依赖他人或外力才能前进。

一鹤（yī hè）的意思：形容人才出众，能力超群，远超过一般人。

中人（zhōng rén）的意思：指在某个领域或某种事物中具有一定地位、能力或影响力的人。

这首诗描绘了诗人初秋时节，与门人周生陪同谢明府及黄梁二广文在海上祈神时所见的壮观景象。诗中运用丰富的想象和生动的比喻，展现了大自然的壮丽与神秘。

首句“五岳曾随一鹤游”，以鹤喻人，表达了诗人曾经随鹤游览过五岳，隐含着对过往经历的回忆与向往。接下来，“奇观今日此全收”则点明了眼前所见的景色之独特与非凡，仿佛将往昔的奇景尽收眼底。

“奔涛乍骇群龙斗，乘水翻疑积雪浮”两句，通过“奔涛”与“群龙斗”的动态描写，以及“乘水”与“积雪浮”的静态对比，生动地展现了海面波涛汹涌、气势磅礴的景象，同时也暗示了诗人内心的激荡与感慨。

“天外帆飞唯片叶，梦中人去已千秋”则转而描绘天空与远方的景象，一片孤帆在广阔的天际中飘荡，仿佛是诗人梦境中的场景，时间的跨度从现实跨越到千年之前，营造了一种时空交错的意境，表达了对遥远过去与未来无限遐想的情感。

最后，“苍茫顿起凌空思，欲倚乘槎泛斗牛”两句，进一步深化了诗人的思绪与情感。面对广阔无垠的天地，诗人不禁产生了凌空飞翔的渴望，想要借助传说中的木筏（乘槎）穿越星河，探索宇宙的奥秘。这种对自由与未知世界的好奇与追求，体现了诗人深邃的哲学思考和浪漫主义情怀。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人面对自然景观时的深刻感受和内心世界的丰富变化，既有对历史的追忆，也有对未来的好奇，充满了哲理性和艺术性。