北阙（běi què）的意思：指高大的宫阙，比喻高峻的山峰或高耸入云的建筑物。

长裾（cháng jū）的意思：长袍的下摆，比喻地位高贵或者有权势。

沉静（chén jìng）的意思：形容心情平静，思绪安宁，没有烦恼和杂念。

沉沉（chén chén）的意思：非常沉重、深沉

杜门（dù mén）的意思：闭门不出，不与外界交往。

公路（gōng lù）的意思：公路是指专门为机动车辆通行而修建的道路。

静境（jìng jìng）的意思：指心境宁静，环境安宁的状态。

楼殿（lóu diàn）的意思：指宏伟的宫殿或楼阁。

青毡（qīng zhān）的意思：指官员或贵族在古代举行宴会时所用的铺在地上的毡子。也用来比喻庄重、隆重的场合。

穷达（qióng dá）的意思：形容一个人的财富或地位从贫穷到达富裕或高贵的状态。

趋时（qū shí）的意思：追随时代潮流，适应时代的发展变化。

人寰（rén huán）的意思：指世界、人间。

圣贤（shèng xián）的意思：指具有高尚品德和卓越才能的人。

枉道（wǎng dào）的意思：走弯路，白费力气

忘怀（wàng huái）的意思：指忘记，不再怀念。

西山（xī shān）的意思：指朝西方的山，也比喻远离烦恼、忧虑的地方。

有命（yǒu mìng）的意思：指命运不可抗拒，表示无法改变的命运安排。

指顾（zhǐ gù）的意思：指望、依靠。

主相（zhǔ xiāng）的意思：主要特征或表现。

这首诗由宋代诗人米芾所作，名为《将行戏呈彦楚彦昭彦舟》。诗中描绘了诗人即将离别，内心复杂的情感与对未来的思考。首句“沉沉静境在人寰，楼殿苍峦指顾间”营造出一种宁静而深远的氛围，仿佛诗人正站在一个静谧的环境中，远眺着楼阁与青山，暗示着即将离开的不舍与对未知的期待。

接着，“弃汝又成朝北阙，杜门安得老西山”两句表达了诗人对现实的无奈与对理想生活的向往。这里“汝”可能指的是诗人所珍视的人或事物，而“北阙”和“西山”则分别象征着权力中心和隐逸之地，反映了诗人既渴望融入社会实现抱负，又向往远离尘嚣、追求心灵自由的矛盾心理。

“朱金有命趋时拙，穷达忘怀枉道难”这两句进一步揭示了诗人对命运与个人选择的深刻思考。他意识到自己的行动似乎总是与既定的命运不符，无论是追求功名还是选择隐居，都充满了困难与挣扎。这反映出诗人对人生道路的反思，以及对自我价值与社会期望之间冲突的感慨。

最后，“主相圣贤公路启，长裾重曳旧青毡”表达了诗人对圣贤之道的向往和对传统价值观的尊重。这里的“主相”可能是指国家的领袖或决策者，而“圣贤公路”则是指遵循道德与智慧的道路。诗人希望能在未来的道路上，像古代的圣贤一样，引领社会，同时也表达了对过去传统美德的怀念与回归。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人面对人生抉择时的复杂心情，以及对理想与现实、个人与社会关系的深刻洞察。