沧浪（cāng láng）的意思：指江河水流的浩渺之势，也用来形容岁月的变迁和世事的变化。

草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

寄书（jì shū）的意思：通过书信传递信息或表达思念之情。

旧雨（jiù yǔ）的意思：指旧日的朋友、旧时的情人或熟悉的事物。

枇杷（pí bà）的意思：枇杷是一种水果，也用来比喻事物的形状像枇杷。

披拂（pī fú）的意思：整理衣冠。也指整顿言行、修身养性。

相遇（xiāng yù）的意思：两个或多个人或物在时间和空间上相遇。

竹枝（zhú zhī）的意思：指某人在困境中能够保持坚强的品质和乐观的态度。

这首诗描绘了诗人周砥在草堂中对友人的思念之情。通过细腻的景物描写，营造出一种静谧而略带忧郁的氛围。

首句“枇杷花开绕舍香”，以枇杷花的香气环绕居所开篇，不仅渲染了春日的生机与美好，也暗示了诗人所在之地的宁静与舒适。枇杷花的香气，既是对自然美景的赞美，也是诗人内心情感的寄托。

次句“竹枝披拂映沧浪”，竹子轻柔地摇曳，映照着波光粼粼的水面，这一景象既展现了自然界的和谐之美，也寓意着诗人内心的平静与超脱。竹子的坚韧与高洁，象征着诗人的人格魅力和精神追求。

“旧雨故人不相遇”一句，表达了诗人对往昔好友的怀念，以及现实中难以重逢的遗憾。这里的“旧雨”借用了古人“新雨知时节，旧雨来相迎”的典故，形象地表达了对老朋友的思念之情。“不相遇”则直接点明了现实中的缺憾，增加了诗歌的情感深度。

最后一句“亦可寄书来草堂”，是诗人对友人的期待与呼唤。即使不能面对面相聚，通过书信也能传达彼此的关怀与思念。这不仅是对友情的珍视，也是对远方友人的一种深情告白。

整首诗通过自然景观的描绘和情感的抒发，展现了诗人对友情的深厚情感和对生活的独特感悟，语言清新自然，情感真挚动人。