飞起（fēi qǐ）的意思：形容事物突然迅速上升或突然发展。

俯仰（fǔ yǎng）的意思：低头和抬头的动作，表示对上级或长辈的敬重和顺从。

鼓翅（gǔ chì）的意思：形容鸟儿振翅欲飞的姿态，比喻积极向上、充满朝气的状态。

老鸦（lǎo yā）的意思：指年老的乌鸦，也用来形容老年人。

历山（lì shān）的意思：历史悠久、历久弥新。

罗拜（luó bài）的意思：形容人拜托别人帮忙，求助他人。

麦熟（mài shú）的意思：形容事情已经到达最佳状态，可以收获或取得成功。

麦畦（mài qí）的意思：指麦田中的田间地头。

明年（míng nián）的意思：明年指的是下一年，即即将到来的年份。

牛角（niú jiǎo）的意思：形容事物的形状像牛角，也用来比喻事物的形状奇特或者不容易变化。

农夫（nóng fū）的意思：指农民或农业工作者，也用来形容勤劳、朴实、勇敢的人。

劝农（quàn nóng）的意思：劝告农民勤劳耕种，以获得丰收。

如今（rú jīn）的意思：指现在，表示当前的时间或情况。

使者（shǐ zhě）的意思：指派出去传递消息或执行任务的人。

霜林（shuāng lín）的意思：形容秋冬季节寒冷的景象。

跳踉（tiào liáng）的意思：形容行走或移动时姿势不稳定，摇摆不定。

无用（wú yòng）的意思：没有用处，没有价值，无效

辛勤（xīn qín）的意思：用于形容勤奋努力工作的状态或态度。

行水（xíng shuǐ）的意思：指人的行为像水一样，灵活自如，不受拘束。

徐行（xú xíng）的意思：缓慢行走，步履轻缓。

猗猗（yī yī）的意思：形容事物繁多、繁盛。

自矜（zì jīn）的意思：自我吹嘘，自负自满

劝农使（quàn nóng shǐ）的意思：劝告农民努力耕种，使农业生产兴旺发达。

这首诗描绘了一幅生动的田园风光图景，通过老鸦的形象来反映农事的辛勤与自然界的和谐共处。诗中“霜林老鸦闲无用”一句，以老鸦为引，展开了对农村生活的一系列描写，表现出一种宁静而淡泊的情怀。

接着，“畦东拾麦畦西种”两句，则展示了农事的忙碌与循环，反映出农业生产的艰辛和不断轮回。老鸦在田间跳跃，不仅是自然景象的一部分，也似乎参与到了这场繁忙之中。

“明年麦熟芒攒槊，农夫未食鸦先啄”两句，通过对来年麦子成熟以及老鸦抢食的描述，进一步强调了自然界生物之间的竞争与共存关系，同时也反映出农业生产的不易。

“徐行俯仰若自矜，鼓翅跳踉上牛角”一句，则以生动的语言描绘了老鸦在田间自由自在的样子，显示了诗人对自然之美的细腻感受和赞赏。

最后，“忆昔舜耕历山鸟为耘，如今老鸦种麦更辛勤”两句，则通过对古代圣王时期农耕景象的回忆，以及与现实中老鸦辛勤劳作的对比，表达了诗人对农业生产、自然和谐以及人类历史发展的一种思考。

整首诗不仅展示了作者苏轼的诗艺，也反映出他对生活的深刻观察和对自然界的热爱。